西门子V90伺服电机

西门子电机 1LA9080-4KA92-Z 1LA7080-4AA92-Z

西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，

它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。

共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，

产品应用：造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

可速度环增益的值以响应等级。参数取值范围缺省值单位描述p291200至999999.000.3Nms/rad速度环增益速度环积分增益通过将积分分量加入速度环，伺服驱动可速度的稳态误差并响应速度的微小更改。一般情况下，如机械未振动或产生噪音，可速度环积分增益从而刚性。如负载惯量比很高或机械有谐振系数，必须保证速度环积分时间常数够大；否则，机械可能产生谐振。参数取值范围缺省值单位描述p291210至100000.0015ms速度环积分时间p290221至100001-：惯量和电机惯量之比位置环前馈增益响应等级可通过位置环前馈增益。如位置环前馈增益过大，电机速度可能会出现调且数字量输出INP可能重复开/关。因此必须监控速度波形的变化和时数字量输出INP的。可位置环前馈增益。如位置环增益过大，前馈增益的作用会不明显。参数取值范围缺省值单位描述p291110至2000%速度前馈系数（前馈）10.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6250操作说明,12/2018,A5E37208845-00610.2机械设备的响应度可。响应度由动态系数反映出来并通过伺服驱动中设的伺服增益决定。伺服增益通过组合参数设置。这些参数互相影响因此在设定参考点*。整个如下图示：按照以下步骤以该回参考点：1.设置相关参数。参数范围默认值单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006243参数范围默认值单位描述p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p26111至01000LU/min搜索参考点的速度2.配置SREF。3.触发SREF至上升沿以开始回参考点。说明回参考点时，如SREF为OFF状态，回参考点停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.关闭SREF，回参考点*。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6244操作说明,12/2018,A5E36037873-006外部参考点挡块（CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）回参考点由SREF触发。然后，伺服驱动加速到p2605中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CC401.0kW3.18Nm48158.8198.160安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL694操作说明,12/2018,A5E36037873-006轴高50mm，带直型连接器轴高50mm，带直角连接器额定功率额定扭矩