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| 应用领域 | 化工,石油,能源,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | TP1500 | 西门子TP1500 |
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西门子显示屏TP1500开机无法进系统维修
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PLC经常使用商业RTOS实现，例如VxWorks、Windows CE或QNX。也可能使用自定义的“内部"操作系统。虽然目前还不常见，但一些制造商已开始在PLC上使用基于Linux的操作系统。其实，上面提到的这些设备（PLC、RTU、IED和电子继电器）在控制系统对象关系模型（ORM）中都执行某个功能子集。例如，RTU通常是SCADA系统仅提供现场I/O控制的功能，通过现场I/O传感器进行采样，个别情况下，RTU会为执行器生成触发器。电子继电器将始终执行采样和触发功能。RTU将生成状态数据字段点，有时还会处理命令数据字段点。继电器将产生状态数据字段点，但不太可能处理命令的数据字段点。RTU一般没有本地控制功能，但继电器具有该功能。除了与传感器，执行器和上层控制功能通信外，PLC还具有重要的本地控制功能。这些功能看似相似，但在ORM中有很大不同。
，运行HMI的普通商用PC通过标准网络协议（例如以太网）与PLC等现场设备通信。工程师站和历史数据库通常也是普通商用PC或服务器，通过标准网络协议与现场设备通信。现场设备使用Fieldbus等基于以太网的工控协议连接