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西门子PLC维修PLC经常使用商业RTOS实现,例如VxWorks、Windows CE或QNX。也可能使用自定义的“内部"操作系统。虽然目前还不常见,但一些制造商已开始在PLC上使用基于Linux的操作系统。其实,上面提到的这些设备(PLC、RTU、IED和电子继电器)在控制系统对象关系模型(ORM)中都执行某个功能子集。
西门子PLC维修例如,RTU通常是SCADA系统仅提供现场I/O控制的功能,通过现场I/O传感器进行采样,个别情况下,RTU会为执行器生成触发器。电子继电器将始终执行采样和触发功能。RTU将生成状态数据字段点,有时还会处理命令数据字段点。继电器将产生状态数据字段点,但不太可能处理命令的数据字段点。RTU一般没有本地控制功能,但继电器具有该功能。除了与传感器,执行器和上层控制功能通信外,PLC还具有重要的本地控制功能。这些功能看似相似,但在ORM中有很大不同。
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