美国MOOG穆格通孔滑环，AC6355-36KL

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上述柱塞式液压马达具有容积式液压马达的基本结构原理特征。

    ①与液压泵一样，也具有统称为定子、转子和挤子的三种零件，它们因液压马达的结构不同而异。

    ②与液压泵一样，也具有若干个密封且又可周期性变化的工作腔，工作腔一般也由定子、转子和挤子这三种零件构成。与高压油液相通的工作腔称为进油腔或高压腔，通向油箱的工作腔称为排油腔或低压腔，吸油腔和排油腔之间的过渡区被有关零件的表面所密封。为使工作腔的容积发生变化，在构成工作腔的零件中必须有一个可作相对运动的挤子。挤子在压力油作用下伸出从而使工作腔容积周期性地由小变大，在斜盘等零件作用下缩回从而使工作腔容积周期性地由大变小而不断排出低压液体。

    ③与液压泵一样，液压马达也具有进油口和排油口，但马达的进油口和排油口分别与高压腔和低压腔相连通。由于液压马达的低压腔压力稍高于大气压，因此，与液压泵不同，马达的进油口和排油口尺寸可以相同。改变或交换液压马达的进油口和排油口，则可改变液压马达的旋转方向。

    ④液压马达的输人参数是液压参数（压力和流量），输出参数是机械参数（转矩和转速）。

    液压马达进油腔的压力取决于输入油液的压力和进油管路阻力造成的压力损失大小；而排油腔的压力则取决于排油管路阻力造成的压力损失大小。

    液压马达理论排油量与工作腔的容积变化量（或几何尺寸）有关，而与进油压力等其他因素无关。若马达的理论排油量不能改变，则为定量马达，反之则为变量马达。

    液压马达的输出转速取决于马达的输入流量和排量；输出转矩取决于马达的排量和进出口压力差。

    ⑤与液压泵一样，液压马达也具有配流机构，其作用与液压泵的配流机构基本类同。但由于马达需要正反向旋转，故液压马达的配流机构在结构上一般应具有对称性。液压马达的配流方式也因马达的结构不同而异，一般也有确定式和阀式两种配流方式。例如，图A所示柱塞式液压马达中的配流方式为采用单向阀的阀式配流。

    综上所述可知，液压泵和液压马达是两种不同的能量转换装置，从原理而言，容积式液压泵可以作液压马达使用，即向液压泵中输入压力油，迫使其传动轴转动，就成为液压马达。但事实上，同类型的泵和马达尽管在结构上相似，但在实际中由于使用目的、性能要求及结构对称性等方面差异，使很多类型的液压泵和液压马达不能互逆通用。