G0H-420，执行器韩国Ginice现货供应

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MCL169S3050INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.3P 50kA 50A

MCL169S3063INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.3P 50kA 63A

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MCL169S3125INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.3P 50kA 125A

MCL169S3160INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.3P 50kA 160A

MCL169S4025INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.4P 50kA 25A

MCL169S4032INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.4P 50kA 32A

MCL169S4040INT.SCAT.AEG MCL169 PR.LIN.4P 50kA 40A

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MCS259H4160INT.SCAT.AEG MCS259 PR.SEL.4P 80kA 160A

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 穆格历史
——MOOG穆格公司成立于五十多年前，初从事飞机部件的设计及供应。如今，穆格的运动控制技术广泛应用于民用机座舱、发电风机、一级方程式、医用输液系统等众多的市场和应用领域，有效提高相关产品的性能。
穆格的文化为本公司的人才提供有力支持，使他们在工作时干劲十足，满怀激情，并且对未来的成功充满希望。
穆格历史起源于公司创建者威廉 C 穆格，他是一位发明家、企业家，也是一位远见卓识者。1951年，比尔穆格研制成功电液伺服阀，这种装置可把微弱的电脉冲转换为而有力的运动。1951年7月，比尔、阿特兄弟俩和卢盖耶在纽约州东奥罗拉租借了已废弃的 Proner 机场的一角，成立了穆格制阀公司（Moog Valve Company）
美国穆格伺服阀及伺服比例阀
G631系列伺服阀
ISO 4401 尺寸05
G631系列两级电液伺服阀
G631系列电液伺服阀是可用作三通和四通节流型流量控制阀，用于四通阀时控制性能更好。该系列阀为高性能的两级电液伺服阀，在7Mpa额定压降下的额定流量为5L/min至75L/min。阀的先导级是一个对称的双喷嘴挡板阀，由干式双气隙力矩马达驱动；输出级是一个四通滑阀。阀芯位置由一悬臂弹簧杆进行机械反馈。该系列阀结构简单、坚固，工作可靠，使用寿命长。
这类阀适用于位置、速度、力（或压力）伺服控制系统，并具有很高的动态响应。
阀的特点：
- 采用干式力矩马达和两级液压放大器结构
- 先导级为低摩擦力的双喷嘴挡板阀
- 阀芯驱动力大
- 安装尺寸符合ISO4401标准（外控油口不符合ISO4401标准）
- 坚固而长寿命的设计
- 高分辨率、低滞环
- 各项数据已在出厂时全部调整完毕
- 可选择第五个油口用于单独控制先导阀
- 可现场更换先导阀的碟形滤油器
G631系列常规技术数据
- 工作压力
 油口P、X、A和B：≤ 31.5Mpa
 油口T：≤ 14Mpa
- 温度范围
 环境温度：-29°C ~ +135°C
 油液温度：-29°C ~ +135°C
- 密封件材料：氟橡胶
- 工作介质：石油基液压油，或根据需要选用其它油液
- 推荐油液粘度：60 - 450SUS@38°C
- 推荐清洁等级：
 常规使用：ISO 4406<16/13
 长寿命使用：ISO 4406<15/12
- 过滤精度（推荐值）：
 常规使用：β10≥75
 长寿命使用：β5≥75
- 安装要求：可安装在任意固定位置或跟系统一起运动
- 振动：三轴，15g
- 重量：2.1公斤
- 保护等级：EB5052P: IP65级（带配套插头时）
- 保护底板：发货时带有一保护底板
G631系列伺服阀
ISO 4401 尺寸05
G631系列两级电液伺服阀
技术参数
- 系列...型号：G631-......
- 安装型式：ISO 4401-05-05-0-94（主油口）
- 阀体结构：四通，带阀芯阀套的两级伺服阀
- 先导级：喷嘴挡板阀
- 先导级控制：可选择内控式或外控式
- 供油：G631系列伺服阀在恒定的供油压力下工作
- 供油压力：小-1.4Mpa；大-31.5Mpa
- 耐压：P口-46.5Mpa；T口-21Mpa
- 额定流量误差：±10%
- 对称性：<10%
- 分辨率：<1.0%
- 滞环：<3.0%
- 零漂：
 温度变化38°C：<4.0%
 供油压力每变化7Mpa：<4.0%
- 阀芯位移：1.27mm
- 阀芯驱动面积：75mm2
阀的优点：
——超大流量阀体流到设计，并可选择使用X和Y口进行先导级外控、外泄。减小了D662-D665的阀芯驱动面积，从而具有以下优点：
1.改善了动态响应，使较小的先导级流量能驱动阀芯快速运动。
2.故障保险设计可使滑阀在短路，断电或者油源失压的情况下通过对中弹簧和做阀使主阀芯处于可未知的位置。
3.单级或二级先导阀控制。
功率级滑阀由单级或二级先导阀驱动。因此，D660系列比例伺服阀有二级和三级构造两种形式。二级比例伺服阀组主要运用在小信号时要求具有较高分辨率和较高动态响应的场合中。我们的伺服比例控制阀结合了快速响应的先导级、合理的滑阀驱动面积和集成电路板的功能，因此该产品拥有控制性能。
日常维护和保养：
——油路冲洗
目前航天使用的电液伺服阀，为适应航天型号重量轻、安装空间小、工作环境恶劣的需求采取集成、紧凑的结构设计，其中节流孔、射流盘等核心组件尺寸小，具有精密微小孔和微小型腔结构特征，如图3、图4所示，尺寸一般在0.10～0.80mm之间；阀套类零件则为精密深孔且具有通油环槽、密封槽结构，如图5所示；壳体类零件则多为形状复杂的异形槽、盲孔、斜孔、阶梯孔等。
电液伺服阀以液压油作为工作介质，在工作过程中对于多余物的存在十分敏感，多余物来源可分为外部引入、内部产生，存在于液压系统内部的死角，如盲孔、小孔、配合表面缝隙以及各密封结构处，直接影响产品的性能，严重时可导致伺服阀工作失效，多余物可能存在于零件制造、装配及调试各个环节，零件加工过程和装配前均要求进行清洗，为了预防多余物残留，在调试前需进一步进行高压液流冲洗。
冲洗油路时，为了有效去除内部残留物需分别对带有喷嘴、射流盘等微小结构的底座和壳体进行冲洗，并且采用正冲和反冲相结合的方式，所谓正冲即高压油流经油滤组件进入喷嘴或射流盘两腔，再经伺服阀回油腔返回试验台回油；而反冲正好相反，试验台油液通过工装进入伺服阀的回油油路，反向进入伺服阀喷嘴后从测压孔两腔流出返回试验台回油。采用正冲和反冲方式冲洗油路有利于去除存在于喷嘴挡板间隙、射流盘射流口以及阀套均压槽中的多余物。
前置级性能稳定性筛选：
——无论是喷嘴挡板式还是射流管式伺服阀，其前置级都是基于喷射射流的基本原理，形成射流流场。由于从喷嘴和射流管喷出的油液速度非常快，而流场的尺度又很小，因此该射流流场中常常伴随有较强的剪切流动，甚至在某些特定的工况下，伺服阀会产生高频的自激噪声，并伴随着强烈的压力脉动，前置级性能稳定性直接影响伺服阀的压力零漂、温度零漂以及抖动等，为了保证伺服阀调试合格率，因而需要对前置级性能稳定性进行初步筛选，通过压力对称性筛选检测射流盘的两个接收腔的压力对称性和压力稳定性，如图7所示，p1、p2为两个接收腔的压力。前置级筛选时，需要保证额定工作压力范围内喷嘴或射流盘两腔压力差值满足设计要求，并将压力抖动幅度控制在一定范围内，避免工作时压力脉动太大引起前置级不稳定。
——调整零位
伺服阀的零位由液压零位、机械零位和电磁零位三个零位组成，零位一致性好坏直接影响伺服阀的静态特性和零区特性以及环境适应性，也是后续调试的基础与前提。三个零位的调整顺序依次为液压零位、机械零位、电磁零位。
液压零位是指在工作压力下伺服阀前置级左右两腔控制压力的对称情况，调整液压零位时应避免反馈杆小球与阀芯之间无作用力，需要将反馈杆小球脱离阀芯，调整喷嘴或导流板位置时应缓慢施加作用力避免出现应力集中。机械零位是指反馈杆在自由状态下阀芯的位置，调试过程中通过微调底座安装螺钉与螺钉孔之间的间隙达到调整机械零位的目的。电磁零位是指力矩马达无电流信号输入时，电磁回路使衔铁偏转为零，调整电磁零位时首先检查力矩马达四个气隙基本均匀一致，将磁钢充磁至饱和程度再退磁至工作点附近，调整或修研调整垫片观察气隙厚度应基本一致，并保证力矩马达4个安装螺钉的拧紧力矩尽量一致避免应力分布不均导致电磁零位发生变化。
为了消除和释放零位调整过程中的内部残余应力需要进行时效处理，目前普遍采用热时效和振动时效，热时效存在能耗大、成本高、材料机械性能下降等弊端，振动时效又称振动消除应力法，将产品在其固有频率下进行数分钟至数十分钟的振动处理，消除其残余应力，使尺寸精度获得稳定的一种方法。热时效能消除50%～80%的内部残余应力，振动时效能够消除20%～80%，但振动时效所的消耗能源仅为热时效的5%。这种工艺耗能少、时间短、*，近年来在国内外得到迅速发展，广泛应用于机械制造、航空、化工器械、动力机械等行业中。

引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机德国费斯托FESTO气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机德国费斯托FESTO气缸中接受活塞压缩而提高压力。

涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“德国费斯托FESTO气缸"。德国费斯托FESTO气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

德国费斯托FESTO气缸的结构

德国费斯托FESTO气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：

1）缸筒

缸筒的内径大小代表了德国费斯托FESTO气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。

CM2德国费斯托FESTO气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。

2）端盖

端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高德国费斯托FESTO气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长德国费斯托FESTO气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

3）活塞

活塞是德国费斯托FESTO气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高德国费斯托FESTO气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

4）活塞杆

活塞杆是德国费斯托FESTO气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：

整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

6）德国费斯托FESTO气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑德国费斯托FESTO气缸。

德国费斯托FESTO气缸的工作原理

根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择德国费斯托FESTO气缸时应使德国费斯托FESTO气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，德国费斯托FESTO气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少德国费斯托FESTO气缸的尺寸。

德国费斯托FESTO气缸的常见故障问题及原因

⒈汽缸是铸造而成的，汽缸出厂后都要经过时效处理，使汽缸在住铸造过程中所产生的内应力*消除。如果时效时间短，那么加工好的汽缸在以后的运行中还会变形。

⒉汽缸在运行时受力的情况很复杂，除了受汽缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对汽缸的作用力，在这些力的相互作用下，汽缸易发生塑性变形造成泄漏。

⒊汽缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在汽缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。

⒋汽缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对汽缸进行回火处理加以消除，致使汽缸存在较大的残余应力，在运行中产生的变形。

⒌在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使汽缸变形。

⒍使用的汽缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；汽缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。

⒎汽缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。汽缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果汽缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和汽缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使汽缸发生泄漏的现象。

⒏汽缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的汽缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧最大处或是受力变形最大的地方紧固，这样就会把变形最大的处的间隙向汽缸前后的自由端转移，最后间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，汽缸结合面形成弓型间隙，引起蒸汽泄漏。

德国费斯托FESTO气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，德国费斯托FESTO气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当德国费斯托FESTO气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若德国费斯托FESTO气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。

德国费斯托FESTO气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当德国费斯托FESTO气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。

德国费斯托FESTO气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。

德国费斯托FESTO气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。