西门子S7-400 PLC CPU 模块

SINAMICS系列，主要应用在工业自动化领域的各种生产过程中，完成对电机等设备的驱动控制。其中SINAMICS G120系列，是专门为各类交流电动机提供速度控制和转矩控制，并且具有精度高，经济性好的特点。在实际的工程项目中，用户可以通过操作面板对变频器进行参数设定，参数修改，快速调试等操作。

　　SINAMICS G: G120

　　SINAMICS G120 是由多种不同功能单元组成的模块化变频器。

　　构成变频器两个必须的主要模块为：

　　● 控制单元（CU）

　　● 功率模块（PM）

　　控制单元 可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制和监控。它支持与本地或控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。

　　功率模块 可以驱动电机的功率范围为 0.37 kW 到 250 kW（0.5hp到 400 hp）。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性能的 IG 及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模块和电机提供更高一级的保护。

　　通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命和运行时间显著加长。这一特点主要基于以下几个方面:

　　● 所有热损耗的散热通过外置的散热片

　　● 通风风道中没有电子器件

　　● 控制单元采用标准的自然对流散热

　　● 所有冷却空气流经散热片

　　SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。

　　功率模块

　　SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元：

　　PM240 功率模块

　　PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是都带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电阻转化为热能进行消耗。

　　PM250 功率模块

　　PM250 功率模块采用了一种创新的电路设计，它可以与电源之间进行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网，达到节能的目的。

　　控制单元

　　以下的控制单元以及作为它的附件的MMC存储卡都是SINAMICS

　　G120变频器的基本单元：

　　CU240 控制单元

　　控制单元可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还可以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数化。有以下几种可选的控制单元：

　　● CU240B -2

　　● CU240B -2 DP

　　● CU240E -2

　　● CU240E -2 DP

可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。

1.使用方便，编程简单

采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

2.功能强，性能价格比高

一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。

硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。

4.可靠性高，抗干扰能力强

传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均*时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户*为的工业控制设备之一。

5.系统的设计、安装、调试工作量少

PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。

PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。

PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

6.维修工作量小，维修方便

PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故

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