意大利Eltra意尔创编码器

意大利Eltra意尔创编码器ER40A500Z5/28P6X6PR2

品牌：ELTRA意尔创
产品：编码器
型号：ER40A500Z5/28P6X6PR2.578
轴型：实心轴
安装方式：法兰
电子接口：推拉
零脉冲——
电源(V): DC5…28
外壳等级IP65
转速，rpm3000
输出类型:电缆
方向类型:径向
输出频率:250 赫兹
工作温度:-20…+50°C
工作温度:-4…+122°F
电缆长度:可选

编码器类型主要有：光学编码器和磁编码器，增量型编码器，型编码器，单圈值编码器，多圈值编码器，光电旋转编码器等ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

连接轴与码盘相连，并与被测物体相连，随着被测物体（如电机）的转动，码盘也跟着转动，通过码盘的光会发生明暗相间的变化，接收端的光敏元件会检测到这种变化，并转化成电信号进行输出。

根据码盘结构的不同，编码器又可以分为增量型编码器和觉对编码器，这篇文章我们主要讨论增量型编码器。

增量型编码器，英文名称“Incremental encoder"，它的码盘被分成大小相等的明暗相间的光栅，随着码盘的转动，接收端会检测到光的0和1的变化，并转换成电信号脉冲向外输出。通过对脉冲的计数，就能确定位移的大小，为了区分正反转及检测零点，实际使用的码盘比上图要复杂些，通常包括三个部分：A相，B相和Z相，A相与B相相差1/4周期（相位差90度），可以用来区分正转还是反转；Z相为单圈脉冲，码盘转一圈产生一次，可以用作编码器的参考零位，由于采用脉冲计数的方式，增量型编码器在测量前必须先寻找参考零位，因此它的测量结果是相对的。另外增量型编码器的数据断电后会丢失。为了克服增量型编码器的缺点，觉对编码器便应运而生了。

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