全新西门子1FK伺服电机1FK7032-5AK71-1TG0

全新西门子1FK伺服电机1FK7032-5AK71-1TG0

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全新西门子1FK伺服电机1FK7032-5AK71-1TG0

所有绝对值编码器的机械极限转速：12000 rpm 

                    信号顺序和 A 相/ B 相信号分配可查看“用于 1FK7 电机的增量编码器的技术数据 

                    (页 44)"一章中的图“无 DRIVE-CLiQ 接口、正向旋转时编码器 IC2048S/R 

                    的信号顺序和分配"。 

                    关于编码器连接、引脚分布和电缆的信息可查看“信号端子 (页 102)"一章。 

2.6.4.4          旋转变压器 

说明 

                    每转的正弦和余弦周期数与旋转变压器的极对数相同。在两极旋转变压器上，每转可由电

                    子检测装置输出一个额外的零脉冲，该脉冲对应一转内一个位置。因此两极旋转变

                    压器可作为单圈编码器使用。两极旋转变压器可用于任意极数的电机。对于多转变压

                    器，电机和旋转变压器的极对数必须。分辨率也相应地高于两变压器。 

功能和技术参数 

                    •   用于换向的角度测量系统 

                    •   转速值获取 

                    •   位置调节回路间接增量测量系统 

同步电机 1FK7 G2 

操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                                                     47 

电机说明                                                                                                                   

2.6 结构和选件 

表格 2- 11     不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器的技术参数 

            名称                          缩写符号                  有效励磁电压，励磁频率                          角度误差 

       2 极旋转变压器                      旋转变压器 p=1                       2 ... 8 V，                      840"  

                                                                    5 ... 10 kHz                        

       6 极旋转变压器                      旋转变压器 p=3                       2 ... 8 V，                      420" 

                                                                    5 ... 10 kHz 

       8 极旋转变压器                      旋转变压器 p=4                       2 ... 8 V，                      240" 

                                                                    5 ... 10 kHz 

计算输出信号                                变压比 Ü = 0.5 ± 5 % 

                                      U正弦信号 = Ü • U励磁 • sin α  

                                      U余弦信号 = Ü • U励磁 • cos α 

                                      α = arctan (U正弦信号 / U余弦信号) 

表格 2- 12     带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器的技术参数 

         名称                    缩写符号                    电源电压                    分辨率                    角度误差 

     旋转变压器 15                   R15DQ                    24 V             32768（=15 位）            6 极和 8 极时 240" 

      位，分辨率 

   32768，内部多极 

     旋转变压器 14                   R14DQ                    24 V             16384（=14 位）                  840"  

      位，分辨率                                                                                                

   16384，内部 2 极 

                    图 2-6        旋转变压器输出信号 

                                                                                                     同步电机 1FK7 G2 

48                                                                               操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                    电机说明 

                                                                               2.6 结构和选件 

2.6.5        冷却