西门子V90伺服电机带键槽不带抱闸0.75kW

西门子V90伺服电机带键槽不带抱闸0.75kW

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西门子V90伺服电机带键槽不带抱闸0.75kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           341 

诊断                                                                                           

12.2 故障报警列表 

 报警                     原因                                处理 

 A7470:EPOS：运行程序         在运行程序段中，指的绝对目标位                 • 校正运行程序段。 

 段 > 目标位置 > 正向软限         置位于由正向软限位开关限制的范围                 • 修改正向软限位开关（p2581）。 

 位开关                     之外。 

 信息类别：参数设置/配置

 /调试过程出错(18) 

 A7471:EPOS：运行程序        在运行程序段中，目标位置位于模数                  • 在运行程序段中，校正目标位置。 

 段目标位置位于模数范围            范围之外。                             • 修改模数范围（p29246）。 

 之外 

 信息类别：应用/工艺功能

 故障(17) 

 A7472：EPOS：不支持         在运行程序段中，在未激活模数校正                  校正运行程序段。 

 运行程序段                  的情况下对定位模式 ABS_POS or 

 ABS_POS/ABS_NEG        ABS_NEG 进行了参数设置。 

 信息类别：应用/工艺功能

 故障(17) 

 A7473：EPOS：到达运         在运行过程中，轴已移动至运行范围                  在正方向上向外移动。 

 行范围起点                  边界。 

 信息类别：应用/工艺功能

 故障(17) 

 A7474：EPOS：到达运          在运行过程中，轴已移动至运行范围                 在负方向上向外移动。 

 行范围终点                   边界。 

 信息类别：应用/工艺功能

 故障(17) 

 A7477：EPOS：目标位          在实际运行操作中，目标位置小于负                 • 校正目标位置。 

 置 < 负向软限位开关             向软限位开关。                          • 修改负向软限位开关（CI：

 信息类别：参数设置/配置                                               p2580）。 

 /调试过程出错(18)                                              参见：p2580（EPOS 负向软限位开

                                                          关），p2582（激活 EPOS 软限位开

                                                          关） 

 A7478：EPOS：目标位          在实际运行操作中，目标位置大于正                 • 校正目标位置。 

 置 > 正向软限位开关             向软限位开关。                          • 修改正向软限位开关（CI：

 信息类别：参数设置/配置                                               p2581）。 

 /调试过程出错(18)                                              参见：p2581（EPOS 正向软限位开

                                                          关），p2582（激活 EPOS 软限位开

                                                          关） 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

342                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        诊断 

                                                                            12.2 故障报警列表 

 报警                     原因                               处理 

 A7479:EPOS：到达负向        轴位于负向软限位开关的位置。活动                 •  校正目标位置。 

 软件限位开关                 运行程序段中断。                         •  修改负向软限位开关（CI：

 信息类别：应用/工艺功能                                               p2580）。 

 故障(17)                                                  参见：p2580（EPOS 负向软限位开

                                                         关），p2582（激活 EPOS 软限位开

                                                         关） 

 A7480：EPOS：到达正          轴位于正向软限位开关的位置。活动                •  校正目标位置。 

 向软件限位开关                运行程序段中断。                         •  修改正向软限位开关（CI：