西门子V90伺服电机不带键槽抱闸0.75kW

西门子V90伺服电机不带键槽抱闸0.75kW

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西门子V90伺服电机不带键槽抱闸0.75kW

  说明： 

                        •  该信息不会导致安全停止响应。 

                        •  测试必须在设定的最大时间间隔

                           （最大为 8760 小时）内执行，以

                           确保满足及时故障检测标准的要求

                           以及安全功能故障率（PFH 值）

                           的计算条件。若能确保在人员进入

                           危险区域并依靠安全功能保护安全

                           之前能执行强制故障检查，则允许

                           超出此最大时间范围限制的运行。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           337 

诊断                                                                                           

12.2 故障报警列表 

 报警                     原因                                处理 

 A1902：PROFIdrive：等      等时同步的参数设置错误。                     • 匹配总线参数设置 Tdp、Ti、To。 

 时同步运行设置错误                                                • 调整电流环或转速环采样周期。 

 信息类别：参数设置/配置                                             • 通过减少总线节点或缩短报文来缩小 

 /调试过程出错(18)                                                Tdx。 

 A1920：Drive Bus 总      在 Drive Bus 总线时钟周期内，Drive         • 检查总线配置。 

 线：在 To 后接收设定值          Bus 总线主站（设定值）的输出数据                • 检查等时同步参数（确保 To > 

 信息类别：驱动器和上位            在错误的时间点被接收。                         Tdx）。 

 机之间的通讯故障(9)                                              说明： 

                                                          To：设定值接收时间 

                                                          Tdx：数据交换时间 

 A1932：DSC 中缺少           选中了 DSC，但是没有等时同步或                通过总线配置设置等时同步，或传送等

 Drive Bus 总线时钟周期        等时同步的生命符号。                       时同步的生命符号。 

 等时同步                    说明： 

 信息类别：参数设置/配置            DSC:动态伺服控制 

 /调试过程出错(18) 

 A1940：PROFIdrive：未     总线处于数据交换状态下并通过设定                  • 检查主站应用和总线配置。 

 达到等时同步                 报文选择了等时同步。不能按照主站                  • 检查从站配置的周期输入和主站的周

 信息类别：驱动器和上位            规定的周期同步。                            期设置的一致性。 

 机之间的通讯故障(9)            •  尽管通过总线设计选择了等时同步                • 确保没有驱动对象具有脉冲使能。仅

                           方式，但主站没有发送等时的全局                  当 PROFIdrive 驱动同步后才使能脉

                           控制报文。                            冲。 

                        •  主站使用另一个等时的 DP 周期，

                           该周期和在传输到从站的设定报文

                           中的周期不同。 

                        •  至少一个驱动对象具有脉冲使能

                           （不通过 PROFIdrive 控制）。 

 A1944：PROFIdrive：未     总线处于数据交换状态下并通过设定                  确保主站在主站应用周期 Tmapc 中正

 达到生命符号同步               报文选择了等时同步。                        确的增加生命符号。 

 信息类别：驱动器和上位            但还不能按照主站生命符号

 机之间的通讯故障(9)            （STW2.12 ... STW2.15）执行同

                        步，因为生命符号发生改变，不同于

                        配置的时间桢 Tmapc。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

338                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        诊断 

                                                                            12.2 故障报警列表 

 报警                     原因                               处理 

 A5000：驱动散热片过热          逆变器的散热器达到了过热报警阈                  检查下列各项： 

 信息类别：功率电子元器            值。                               •  环境温度是否在定义的限值内？ 

 件故障(5)                 如果散热器温度继续升高 5 K,将会引              •  负载条件和工作周期配置相符？ 

                        起故障          。

                               F30004                    •  冷却是否有故障？ 

 A6310：电网电压             结束预充电后 AC/AC 驱动单元上测              •  检查设置的电网电压，必要时进行修

 （p29006）设置错误           得的直流母线电压在公差范围外。                     改（p29006）。 

 信息类别：电源故障(2)           公差范围适用以下公式：1.16 ×                •  检查主电源电压。 

                        p29006 < r0026 <1.6 × p29006     参见：p29006（电源电压） 

                        说明：  

                        只有在驱动关闭时才可以应答此故

                        障。 

 A7012:电机温度模型 1/3       已通过电机温度模型 1/3 确定超出报              •  检查电机负载，如有必要，降低负

 过热                     警阈值。                                载。 

 信息类别：电机过载(8)                                            •  检查电机环境温度。 

 A7092：驱动：转动惯量          转动惯量评估器还未得到有效值。                  运行轴，直到转动惯量评估器稳定。 

 评估器未就绪                 加速度的计算无法执行。                      转动惯量评估器稳定后，报警自动消

 信息类别：参数设置/配置           得到机床负载惯量比（p29022）后，              失。 

 /调试过程出错(18)            惯量评估器稳定。 

 A7440：EPOS：急动时         计算冲击时间 Tr = max（p2572，           •  提高急动限制（p2574）。 

 间达到了限值                 p2573）/p2574 得出一个较大的值，           •  降低最大加速度或最大减速度

 信息类别：参数设置/配置           导致在内部将冲击时间限制在 1000                  （p2572, p2573）。 

                           内。

 /调试过程出错(18)            ms                               参见：p2572（EPOS 最大加速度），

                        说明：                              p2573（EPOS 最大减速度），p2574

                        急动限制无效时也输出报警。                    （EPOS 加加速度限制） 

 A7441：LR：保存绝对值         绝对值编码器调整的状态已改变。                  不需要。  

 编码器调整的位置偏移量            为了接收检测出的位置偏移                   保存偏移量后报警自动消失。 

 信息类别：应用/工艺功能           （p2525），必须进行非易失存储                参见：p2525（LR 编码器调整偏置） 

 故障(17)                 （p0977）。 

 A7454：LR：位置值预处         在位置实际值处理时出现以下问题：                 检查驱动数据组、编码器数据组或编码

 理没有有效的编码器              •  没有给位置实际值处理分配编码                器分配。 

 信息类别：参数设置/配置              器。 

 /调试过程出错(18)            •  已经分配了编码器，但是没有向它

                           分配编码器数据组。 

                        •  已经分配了编码器和编码器数据

                           组，但是该编码器数据组不含编码

                           器数据或者所含数据无效。