西门子V90伺服电机带键槽带抱闸0.75kW

西门子V90伺服电机带键槽带抱闸0.75kW

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西门子V90伺服电机带键槽带抱闸0.75kW

 时，检查传感器连接。 

 反应：编码器                                                  •  检查信号 C 或者信号 D 的连接。 

 应答：脉冲禁止                                                 •  更换编码器或者编码器电缆。 

 F31131：编码器 1：增量        •  绝对值编码器                        •  检查编码器电缆的布线是否符合 

 /绝对偏移位置过大                 在循环读取绝对位置时，发现绝对位                 EMC 准则。 

                           置和增量位置相差太大。读出的绝对

 信息类别：位置实际值或                                             •  检测插塞连接。

                           位置被拒。                                           

 转速实际值错误或缺少                偏差的极限值：15 脉冲（60 象限）           •  更换编码器或者编码器电缆。 

 (11)                   •  增量式编码器                        •  检查码盘污染情况或者周围的强磁

 反应：编码器                    越过零脉冲时，发现和增量位置有偏                 场。 

                           差。

 应答：脉冲禁止                       

                           第一个越过的零脉冲为所有下面的检

                           查确定参考点。之后的零脉冲相对于

                           第一个零脉冲成 n 倍距。 

                        以象限表示的偏差（1 脉冲 = 4 象

                        限）。 

 F31150：初始化出错           编码器功能出错。                         •  检查使用的编码器类型（增量/绝

 信息类别：参数设置/配置                                               对）和编码器电缆。 

 /调试过程出错(18)                                             •  查看其他详细说明故障的信息。 

 反应：编码器 

 应答：脉冲禁止 

 F52904：控制模式更改          当控制模式更改时，必须保存并重启                 保存并重启驱动。 

 信息类别：常规驱动故障            驱动。 

 (19) 

 反应：OFF2 

 应答：上电 

 F52980:绝对值编码器电         带绝对值编码器的伺服电机已更改。                 以下措施被执行后，伺服电机会自动进

 机已更改                   例如，实际电机 ID 与调试的电机 ID             行配置： 

 信息类别：常规驱动故障            不一致。                             •  首先应答故障，然后将重新调试后的

 (19)                                                       参数保存至驱动 ROM 

 反应：OFF1 

 应答：立即 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           335 

诊断                                                                                           

12.2 故障报警列表 

 故障                     原因                                处理 

 F52981：绝对值编码器          所连带绝对值编码器的电机无法运                   使用合适的带绝对值编码器的电机。 

 电机不匹配                  行。当前伺服驱动不支持电机 ID。 

 信息类别：常规驱动故障

 (19) 

 反应：OFF1 

 应答：立即 

 F52983：没有检测到编          当前伺服驱动不支持无编码器的操                   • 检查伺服驱动和伺服电机之间的编码

 码器                     作。                                  器电缆连接。 

 信息类别：常规驱动故障                                              • 使用带编码器的伺服电机。 

 (19) 

 反应：OFF1 

 应答：立即 

 F52984：未配置增量式          •  伺服电机调试失败。                      通过设置参数 p29000 配置电机 ID。 

 编码器电机                   • 带增量式编码器的电机已连接但调

 信息类别：常规驱动故障               试失败。 

 (19) 

 反应：OFF1 

 应答：立即 

 F52985：绝对值编码器          •  生产时电机 ID 导入错误。                 • 更新固件 

 电机错误                   •  驱动的固件不支持该电机 ID。                • 使用正确的绝对值编码器电机。 

 信息类别：常规驱动故障

 (19) 

 反应：OFF1 

 应答：立即 

 F52987：绝对值编码器          绝对值编码器数据不正确。           

 已更换 

 信息类别：常规驱动故障

 (19) 

 反应：OFF1 

 应答：立即 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

336                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        诊断 

                                                                            12.2 故障报警列表 

报警列表 

 报警                     原因                               处理 

 A1009：控制单元过热           控制组件（控制单元）的温度超出预                 •  检查控制单元的送风情况。 

 信息类别：电子组件过热            设的极限值。                           •  检查控制单元的风扇。 

 (6)                                                     注释： 

                                                         温度低出极限值后，报警 

                                                         自动消失。 

 A1019：写入可移动设备          向可移动设备的写入操作失败。                   移除并检查可移动设备。之后再次执行

 失败                                                      数据备份。 

 信息类别：电子组件过热

 (6) 

 A1032：需要保存所有参          尚未对驱动系统的所有参数进行备份                 保存所有参数。 

 数                      的情况下，即已存储了某个驱动对象

 信息类别：硬件/软件故障           的参数。 

 (1)                    在下一次启动时，所存储的针对该对

                        象的参数不会被载入。 

                        必须执行完整的参数备份，以实现成

                        功启动。 

 A1045：组态数据无效           在使用非易失性存储器中保存的参数                 使用 BOP 上的“拷贝 RAM 到 ROM"功

 信息类别：硬件/软件故障           文件时发现一个错误。因此，在该情                 能保存参数设定。该操作可以覆盖非易

 (1)                    形下，几个已保存参数的值是不可被                 失性存储器中错误的参数文件 - 报警消

                        写入的。                             除。 

 A1774：需执行故障安全          已超过预设的故障安全数字量输出                  执行数字量输出的强制故障检查。 

 数字量输出的强制故障检            （F-DO）的强制故障检查时间。需

 查                      重新进行强制故障检查。