西门子V90伺服电机带键槽不带抱闸0.4kW

西门子V90伺服电机带键槽不带抱闸0.4kW

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西门子V90伺服电机带键槽不带抱闸0.4kW

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

322                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        诊断 

                                                                            12.2 故障报警列表 

 故障                     原因                               处理 

 F7420:驱动：电流设定值         某一滤波器的固有频率大于香农频                  •  降低相应电流设定值滤波器的分子或

 滤波器固有频率 > 香农频          率。                                  分母固有频率。 

 率                                                       •  关闭相应滤波器（p1656）。 

 信息类别：参数设置/配置

 /调试过程出错(18) 

 F7442：LR：多圈与模数         多圈分辨率与模数范围之比                     使多圈分辨率与模数范围之比为一整

 范围不匹配                  （p29246）不是整数。这导致调整推              数。  

 信息类别：参数设置/配置           迟，因位置实际值在断电/上电后无法                比值 v 的计算方法如下： 

                        重现。 

 /调试过程出错(18)                                             •  不带位置跟踪的电机编码器

 反应：OFF1（OFF2，                                              （p29243 = 0）： 

 OFF3）                                                      –  对于多圈编码器： 

 应答：立即                                                       v =（4096 * p29247 * p29248）/

                                                            （p29249 * p29246） 

                                                            –  对于单圈编码器： 

                                                             v = (p29247 * p29248)/(p29249 * 

                                                            p29246) 

                                                         •  有位置跟踪功能的编码器（p29243 

                                                            = 1）： 

                                                            v =（p29244 * 29247）/p29246 

 F7443:参考点坐标不在允         在通过连接器输入 p2599 调整编码器             将参考点坐标设为低于故障值所的

 许范围内                   时所接收的参考点坐标位于编码器范                 数值。  

 信息类别：参数设置/配置           围的一半之外，且不可设为实际轴位                 参见：p2599（EPOS 参考点坐标值。 

                        置。

 /调试过程出错(18)                                             对于带有绝对值编码器的电机，最大允

 反应：OFF1（OFF2，          故障值（r0949，十进制）：                  许编码器范围由以下公式计算： 

 OFF3）                  参考点坐标的最大允许值。                     •  对于多圈编码器： 

 应答：立即                                                    (4096 * p29247) / 2 

                                                         •  对于单圈编码器： 

                                                          p29247 / 2 

 F7447：负载变速箱：位          在配置的负载变速箱位置跟踪中，驱                 降低多圈分辨率（p29244）。 

 置跟踪超出最大实际值             动/编码器（电机编码器）发现最大的

 信息类别：应用/工艺功能           绝对位置实际值不能在 32 位内显

 故障（17）                 示。 

 反应：无                   最大值：编码器分辨率（220 或 221）

                        × p29244 

 应答：立即 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           323 

诊断                                                                                           

12.2 故障报警列表 

 故障                     原因                                处理 

 F7449：负载变速箱：位          在关闭状态下，当前有效电机编码器                  重新激活位置跟踪功能（设置 p29243 

 置跟踪实际值超出监控窗            的运行超出了监控窗口的设定范围。                  = 1 → 0 → 1）。然后应答故障并调整绝

 口                      机械装置和编码器间的参照不再存                   对值编码器（ABS）。 

 信息类别：应用/工艺功能           在。 

 故障（17）                 故障值（r0949，十进制）： 

 反应：OFF1                可能是测量变速箱后和上一编码器位

 应答：立即                  置之间的偏差（绝对值的增量）。正

                        负号表示移动方向。 

                        说明：监控窗口的预设范围为编码器

                        分辨率的四分之一。 

 F7450：静态监控已响应          驱动在静态监控时间进程结束后超出                  确定原因并解决。 

 信息类别：应用/工艺功能           静态窗口。 

 故障(17)                 •  位置环增益太小。 

 反应：OFF1                 • 位置环增益太大（不稳定/振

 应答：立即                     动）。 

                         • 机械装置过载。 

                         • 电机/驱动的电缆连接不正确（缺

                           相、接错相位）。 

                         • 跟踪模式未通过 POS_STW.0（报

                           文 110）或 POS_STW2.0（报文 

                           111）激活。 

 F7451：定位监控已响应          驱动在定位监控时间进程（p2545）                确定原因并解决。 

 信息类别：应用/工艺功能           结束时仍未到达定位窗口

 故障(17)                 （p2544）。 

 反应：OFF1                •  定位窗口（p2544）设置过小。 

 应答：立即                  •  定位监控时间（p2545）设定过

                           短。 

                        •  位置环增益太小。 

                         • 位置环增益太大（不稳定/振

                           动）。 

                        •  机械装置卡死。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

324                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        诊断 

                                                                            12.2 故障报警列表 

 故障                     原因                               处理 

 F7452：跟随误差过大           位置设定值和位置实际值的差值（跟                 确定原因并解决。 

 信息类别：应用/工艺功能           随误差动态模式）大于公差

 故障(17)                 （p2546）。 

 反应：OFF1                •  p2546 的值过小。 

 应答：立即                  •  位置环增益过小。 

                        •  超出驱动的扭矩或加速能力。 

                        •  位置测量系统出错。 

                        •  位置控制方向不对。 

                        •  机械装置卡死。 

                        •  运行速度过高或位置设定值差值过

                           大。 

 F7453:位置实际值处理出         位置实际值预处理时出错。                     检查编码器位置实际值预处理。 

 错