西门子V90伺服电机不带键槽带抱闸0.4kW

西门子V90伺服电机不带键槽带抱闸0.4kW

杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。

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西门子V90伺服电机不带键槽带抱闸0.4kW

 应答：立即 

 F1912：PROFIdrive：时     周期运行时已经查过了控制器允许的                  • 检查总线的物理状态（电缆、连接

 钟周期同步操作失败              最大错误数。                              器、终端电阻、屏蔽层等）。 

 信息类别：驱动器和上位                                              • 修改控制器生命信号的互连。 

 机之间的通讯故障(9)                                              • 检查控制器是否正确发送生命信号

 反应：OFF1                                                    （如，通过 STW2.12...STW2.15 创

 应答：立即                                                      建录波并触发信号 ZSW1.3）。 

                                                          • 检查允许的报文故障率（p0925）。 

                                                          • 检查总线和控制器的利用率（如总线

                                                            周期时间设置得太短）。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

320                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        诊断 

                                                                            12.2 故障报警列表 

 故障                     原因                               处理 

 F7011:电机过热             •  电机过载                          •  降低电机负载。 

 信息类别：电机过载(8)           •  电机环境温度过高                      •  检查环境温度和电机通风。 

 反应：OFF2                •  断线或未连接传感器                     •  检查布线和连接。 

 应答：立即                  •  电机温度模型设置不正确                   •  检查电机温度模型参数。 

 F7085：开环控制/闭环控         开环控制/闭环控制参数被强行更改，                由于参数已被正确限制，因此无需更改

 制参数被更改                 因为:                              参数。 

 信息类别：参数设置/配置           •  其他参数已经超过了动态限位。 

 /调试过程出错(18)            •  由于检测出的硬件不具备某些特

 反应：无                      性，因此，这些参数不可用。 

 应答：立即 

 F7090：驱动：扭矩上限          扭矩上限小于下限                         扭矩上限值（p29050）必须 ≥ 扭矩下

 小于下限                                                    限值（p29051）  

 信息类别：参数设置/配置

 /调试过程出错(18) 

 反应：OFF2 

 应答：立即 

 F7093:驱动：内置信号错         电机旋转限值（p29027）不合适。               调整参数 p29027 的值。 

 误 

 信息类别：参数设置/配置

 /调试过程出错(18) 

 反应：OFF3 

 应答：立即 

 F7220：驱动：缺少 PLC        在运行过程中，缺少信号“通过 PLC               •  检查信号“通过 PLC 控制"的输入。 

 控制权                    控制"。                             •  检查信号“通过 PLC 控制"，如有需

 信息类别：驱动器和上位            •  信号“通过 PLC 控制"输入错误。               要，接通信号。 

 机之间的通讯故障(9)            •  上级控制系统取消了信号“通过                •  检查通过现场总线（主站/驱动）的

 反应：OFF1                   PLC 控制"。                         数据传输。 

 应答：立即                  •  通过现场总线（主站/驱动）的数

                           据传输已中断。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           321 

诊断                                                                                           

12.2 故障报警列表 

 故障                     原因                                处理 

 F7403:达到直流母线电压         直流母线电压监控有效并且在“运行"                 • 检查主电源电压。 

 下限                      状态下达到直流母线电压下限。                   • 检查整流单元。 

 信息类别：电源模块故障                                              • 降低直流母线电压下限。 

 (13) 

                                                          • 断开（禁用）直流母线电压监控。 

 反应：OFF1 

 应答：立即 

 F7404：达到直流母线电          直流母线电压监控有效并且在“运行"                 • 检查主电源电压。 

 压上限                     状态下达到直流母线电压上限。                   • 检查整流单元或者制动模块。 

 信息类别：直流母线过电                                              • 提高直流母线电压的上限。 

 压(4) 

                                                          • 断开（禁用）直流母线电压监控。 

 反应：OFF2 

 应答：立即 

 F7410：电流控制器输出          条件"I_act = 0 和 Uq_set_1 超过 16     • 连上电机或者检查电机接触器。 

 受限                     ms 处于限制中"存在，可能有下列原                • 检查直流母线电压。 

                        因： 

 信息类别：应用/工艺功能                                             • 检查电机模块。 

 故障(17)                 •  电机没连上或者电机接触器打开。 

 反应：OFF2                •  没有直流母线电压。 

 应答：立即                  •  电机模块损坏。 

 F7412:换向角出错（电机         发现一个错误的换向角，它导致转速                  • 如果改变了编码器，要重新调校编码

 模型）                    环中出现正连接。                            器。 

 信息类别：位置实际值或            可能的引发原因：                          • 更换损坏的电机编码器。 

 转速实际值错误或缺少             •  电机编码器调到了错误的磁场位                 • 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和

 (11)                      置。                               电机定子漏电感。 

 反应：编码器                 •  电机编码器损坏。                         根据横截面积和长度计算出电缆电

                                                            阻，根据电机数据页检查电感和定子

 应答：立即                   • 未正确设置用于计算电机模型的数

                                                            电阻，用（例如）万用表测出定子电

                           据。 

                                                            阻，必要时再次通过静态电机数据检

                         • 在磁极位置识别激活时，磁极位置

                                                            测测出这些值。 

                           识别可能得到了错误的值。 

                                                          • 在磁极位置检测激活时，检查磁极位

                         • 电机编码器的转速信号受到干扰。

                                                            置检测的工作方式，并通过取消、再

                           控制回路因为参数设定错误而不稳

                         •                                  选择来强制执行新的磁极位置检测。 

                           定。