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| 三相交流 | PN=2kW |
|---|
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3AC PN=2 kW；NN=3000 rpm M0=6.37 Nm； MN=6.37 Nm，轴高 50 mm，带弯插头编码器 绝对式单圈 21 位 普通轴，公差 N，带 抱闸，防护等级 密封圈与 转换器 SINAMICS V90 兼容
产品简介
详细介绍
西门子V90伺服电机不带键槽带抱闸2kW
杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。
公司按西门子出厂标准供货，需方收到货后七日内可提出异议！！！
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大量西门子数控伺服，
6SN全系列 611模块 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122
6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146
6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357
6FC5203 6FC5111 6FC5500等等
6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006
6FX5002、6002、8002系列伺服电缆
S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等
6AU控制模块 编码器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列进口伺服电机
6SE70制动单元
公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
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SIEMENS 交、直流传动装置
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2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
西门子V90伺服电机不带键槽带抱闸2kW
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
298 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
参数
11.2 参数表
参数编号 名称 最小 最大 出厂设 单 数据类 生效 可更改
置 位 型
p29231 MDI 定位方式 0 1 0 - I16 IM T
描述：MDI 定位方式：
• 0：相对定位
• 1：绝对定位
p29240 选择回参考点模式 0 2 1 - I16 IM T
描述：选择回参考点模式。
• 0：通过外部信号 REF 回参考点
• 1：通过外部参考挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回参考点
• 2：仅通过零脉冲回参考点
p29243 位置跟踪激活 0 1 0 - I16 IM T
描述：激活位置跟踪功能。
• 0：未激活
• 1：已激活
p29244 绝对值编码器虚拟旋 0 4096 0 - U32 IM T
转分辨率
描述：为已激活位置跟踪功能（p29243 = 1）的编码器设置可分辨的旋转圈数。
p29245 轴模式状态 0 1 0 - U32 IM T
描述：线性/模数模式：
• 0：线性轴
• 1：模态轴
p29246 * 模数校正范围 1 21474826 36000 - U32 IM T
47 0
描述：模数号，在模数模式下生效（P29245=1）。
p29247 * 机械齿轮：LU 每转 1 21474836 10000 - U32 IM T
47
描述：LU 负载每转。
p29248 * 机械齿轮：分子 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（负载/电机）负载转数。
p29249 * 机械齿轮：分母 1 1048576 1 - U32 IM T
描述：（负载/电机）电机转数。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 299
参数
11.2 参数表
参数编号 名称 最小 最大 出厂设 单 数据类 生效 可更改
置 位 型
p29301 分配数字量输入 1 0 29 2 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI1 的功能
• 0: NA
• 2: RESET
• 3: CWL
• 4: CCWL
• 11: TLIM
• 20: SLIM
• 24: REF
• 29: EMGS
p29302 分配数字量输入 2 0 29 11 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI2 的功能
p29303 分配数字量输入 3 0 29 0 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI3 的功能
p29304 分配数字量输入 4 0 29 0 - I16 IM T
描述：定义数字量输入信号 DI4 的功能
p29330 分配数字量输出 1 1 15 2 - I16 IM T
描述：定义数字量输出信号 DO1 的功能
• 1: RDY
• 2: FAULT
• 3: INP
• 4: ZSP
• 6: TLR
• 8: MBR
• 9: OLL
• 12: REFOK
• 14: RDY_ON
• 15: STO_EP
p29331 分配数字量输出 2 1 15 9 - I16 IM T
描述：定义数字量输出信号 DO2 的功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
300 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
参数
11.2 参数表
参数编号 名称 最小 最大 出厂设 单 数据类 生效 可更改
置 位 型
p29360 制动电阻报警激活 0 1 1 - I16 IM T, U
描述：配置制动电阻报警的激活状态。
• 0：激活 A52901 监控。
• 1：禁用 A52901 监控。
p29418 细分分辨率 G1_XIST1 2 18 11 - U8 IM T
（位格式）
描述：以位格式设置增量位置实际值 G1_XIST1 的细分分辨率。
说明：细分分辨率是两个编码器脉冲之间的划分。一个编码器分辨率的脉冲数为 2048，因此实
际生效的分辨率为 2048 × 2p29418。
默认值根据编码器类型自动调整。
p29419 细分分辨率 G1_XIST2 2 18 9 - U8 IM T
（位格式）
描述：以位格式设置绝对位置实际值 G1_XIST2 的细分分辨率。
说明：细分分辨率是两个编码器脉冲之间的划分。一个编码器分辨率的脉冲数为 2048，因此实
际生效的分辨率为 2048 × 2p29419。
默认值根据编码器类型自动调整。
p31581 VIBSUP 滤波器类型 0 1 0 - I16 IM T
描述：设置 VIBSUP 滤波器类型。VIBSUP 滤波器会导致长时间的运动过程，时间长度取决于
所选滤波类型。
• 0：相对于敏感性的滤波器类型，耐用的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较低，但运动
过程延迟时间较长。总运动过程延长了一个周期时间 Td（Td = 1/fd）。
• 1：相对于耐用的滤波类型，敏感的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较高，但运动过程
延迟时间较短。总运动过程延长了半个周期时间 Td/2（Td = 1/fd）。
p31585 VIBSUP 滤波器频率 0.5 62.5 1 Hz Float IM T
描述：设置机械系统需要抑制的固有振动频率。通过测量装置测出该频率。
说明：可设置的最大频率与滤波器的采样时间有关。
p31586 VIBSUP 滤波器阻尼 0 0.99 0.03 - Float IM T
描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为 0.03，并且可以通过执行定位测
试来进行优化。