西门子V90伺服电机带键槽抱闸2kW

西门子V90伺服电机带键槽抱闸2kW

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西门子V90伺服电机带键槽抱闸2kW

  SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

294                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        参数 

                                                                                  11.2 参数表 

 参数编号     名称                   最小          最大         出厂设    单    数据类     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p29024   优化：实时自动优化            -           -          0x004  -    U16     IM         T 

          配置                                          c 

          描述：实时自动优化配置 

          •  位 2：转动惯量比（p29022）可在电机运转时进行设置；若该位未设置，必须在 p29022 中

             手动输入转动惯量比。 

          •  位 3：若该位未设置，转动惯量比（p29022）仅被估算一次，惯量估算器会在估算完成后自

             动禁用。若该位被设置为 1，转动惯量会被实时持续估算，控制器自动进行参数匹配。推荐

             在估算结果满意时保存参数。参数保存后，在下次启动驱动时，控制器可以使用已获得的优

             化后的参数进行工作。 

          •  位 6：匹配电流设定值滤波器。若果运行过程中机械谐振频率发生变化，则必须进行该匹

             配。它也可用于抑制一个固定的谐振频率。当控制环稳定后，需要禁用该位并将参数保存至

             非易失性存储器中。 

          •  位 7：通过设置该位，多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必

             要设置。p29028 中的时间常数必须根据动态响应低的轴进行设置。 

 p29025   优化：通用配置              -           -          0x000  -    U16     IM         T 

                                                      4 

          描述：自动优化通用配置，适用于一键自动优化和实时自动优化。 

          •  位 0：用于电机与负载惯量之间存在显著差异时，或用于控制器动态性能较低时，P 控制器

             变为位置控制环中的 PD 控制器。从而提升位置控制器的动态性能。该功能应仅用于速度预

             控（位 3 ＝ 1）或扭矩预控（位 4 ＝ 1）生效时。 

          •  位 1：在较低速度下，控制器增益系数自动降低，从而在静止状态下避免噪音和振动。建议

             该设置用于增量式编码器。 

          •  位 2：对于速度控制器增益，需考虑预估负载惯量。 

          •  位 3：对位置控制器激活速度预控。 

          •  位 4：对位置控制器激活扭矩预控。 

          •  位 5:调整加速度限制。 

          说明：  

          速度前馈 

          •  在恢复出厂设置后，p29025 的位 3 会被自动置为 1。 

          •  在所有控制模式中，均可以手动更改 p29025 的位 3。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           295 

参数                                                                                           

11.2 参数表 

 参数编号     名称                   最小           最大        出厂设    单    数据类     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

          扭矩前馈 

          •  若以下条件同时满足，p29025 的位 4 会被自动置为 1： 

             –  驱动为 200 V 系列 

             –  驱动工作在 S 控制模式下（p29003 = 2） 

          •  若满足以下任一条件，p29025 的位 4 会被自动置为 1： 

             –  驱动为 400 V 系列 

             –  驱动工作在除 S 控制模式以外的任何模式（p29003 ≠ 2） 

          •  在所有控制模式中，均可以手动更改 p29025 的位 4。 

 p29026   优化：内置信号持续            0            5000      2000   ms   U32     IM         T 

          时间 

          描述：一键自动优化内置信号的持续时间。 

 p29027   优化：电机旋转限位            0            30000     0      °    U32     IM         T 

          描述：一键自动优化时的电机旋转限位。运行范围限制为 +/- p29027 度（电机运转一周为                                360

          度）。 

 p29028   优化：前馈时间常数            0.0          60.0      7.5    ms   Float   IM         T, U 

          描述：设置自动优化中用于对称前馈的时间常数。 

          它可以使驱动通过前馈达到定的动态响应。 

          在相互插补的驱动上必须在此处输入相同值。 

          时间常数越高，驱动的位置设定值越平滑。 

          说明：该时间常数仅在使用多轴插补功能时可用（p29023 和 p29024 的位 7 被激活时）。 

 p29035   VIBSUP 激活            0            1         0      -    I16     IM         T 

          描述：选择 VIBSUP 开/关。 

          位置设定值滤波器在 EPOS 控制模式下被激活（P29035）。 

          •  0：禁用 

             滤波器未激活。 

          •  1：使能 

             滤波器激活。 

 p29050[  扭矩上限                 -150         300       300    %    Float   IM         T, U 

 0...1]   描述：扭矩正限值。 

          共有两个内部扭矩限值可选。 

          通过数字量输入信号 TLIM 可以选择内部参数作为扭矩限值源。