西门子V90伺服电机带键槽不带抱闸2kW

西门子V90伺服电机带键槽不带抱闸2kW

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西门子V90伺服电机带键槽不带抱闸2kW

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

292                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        参数 

                                                                                  11.2 参数表 

 参数编号     名称                   最小          最大         出厂设    单    数据类     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p8925    PROFIdrive：接口配       0           3          0      -    U8      IM         T, U 

          置 

          描述：设置激活控制单元上板载 PROFINET 接口的接口配置。 

          此过程执行完毕后自动设置 p8925 = 0。 

          •  p8925 = 0：无功能 

          •  p8925 = 2：保存并激活配置 

             接口配置（p8920 及之后）在重新上电后保存并激活。 

 p29000 * 电机 ID                0           65535      0      -    U16     IM         T 

          描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机 ID。 

          对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。 

          对于带绝对值编码器的电机，驱动自动读取参数值。 

 p29001   颠倒电机转向               0           1          0      -    I16     IM         T 

          描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了 p29001 之后，参考

          点会丢失，A7461 将提醒用户重新回参考点。  

          •  0：不颠倒 

          •  1：反转 

 p29002   BOP 显示选择             0           4          0      -    I16     IM         T, U 

          描述：选择 BOP 操作显示。 

          •  0：实际速度（默认值） 

          •  1：直流电压 

          •  2：实际扭矩 

          •  3：实际位置 

          •  4：位置跟随误差 

 p29003   控制模式                 1           2          2      -    I16     IM         T 

          描述：选择控制模式 

          •  1：基本定位器控制模式（EPOS） 

          •  2：速度控制模式（S） 

 p29005   制动电阻容量报警阈            1           100        100    %    Float   IM         T 

          值（百分比） 

          描述：内部制动电阻容量的报警阈值。 

          报警号：A52901 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           293 

参数                                                                                           

11.2 参数表 

 参数编号     名称                   最小           最大        出厂设    单    数据类     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p29006   电源电压                 200          480       400/23 V    U16     IM         T 

                                                      0 

          描述：额定电源电压，线间电压的有效值。驱动在 -15% 至 +10% 的误差范围内可正常运行。 

          对于 400 V 系列，该参数值的范围为 380 V 至 480 V，默认值为 400 V。 

          对于 200 V 系列，该参数值的范围为 200 V 至 240 V，默认值为 230 V。 

 p29020[  优化：动态因子              1            35        18     -    U16     IM         T, U 

 0...1]   描述：自动优化的动态系数。总共有 35 个动态系数可选。 

          下标： 

          •  [0]：一键自动优化的动态系数 

          •  [1]：实时自动优化的动态因子 

 p29021   优化：模式选择              0            5         0      -    I16     IM         T 

          描述：选择优化模式。 

          •  0：禁止 

          •  1：一键自动优化 

          •  3：实时自动优化 

          •  5：通过默认的控制器参数禁止 

 p29022   优化：总惯量和电机            1.00         10000.00  1.00   -    Float   IM         T, U 

          惯量之比 

          描述：总惯量和电机惯量之比。 

 p29023   优化：一键自动优化            -            -         0x000  -    U16     IM         T 

          配置                                          7 

          描述：一键自动优化配置 

          •  位 0：使用内置信号检测并设置速度控制环增益。 

          •  位 1：使用内置信号检测并设置所需的电流设定值滤波器。从而在速度控制环中达到更好的

             动态性能。 

          •  位 2：改功能使能后，可自动估算转动惯量比（p29022）。若该位未设置，必须在 p29022 

             中手动输入转动惯量比。 

          •  位 7：通过设置该位，多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必

             要设置。p29028 中的时间常数必须根据动态响应低的轴进行设置。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

294                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        参数 

                                                                                  11.2 参数表