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| 三相交流 | PN=1.5kW |
|---|
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3AC PN=1.5 kW；NN=3000 rpm M0=4.78 Nm；MN=4.78 Nm，轴高 50 mm，带弯插头编码器 绝对式单圈 21 位 普通轴，公差 N，不带 抱闸，防护等级 密封圈与 转换器 SINAMICS V90 兼容
产品简介
详细介绍
西门子V90伺服电机不带键槽抱闸1.5kW
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西门子V90伺服电机不带键槽抱闸1.5kW
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 271
参数
11.2 参数表
参数编号 名称 最小 最大 出厂设 单 数据类 生效 可更改
置 位 型
p1216 * 电机抱闸打开时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：设置电机抱闸打开时间。
打开抱闸之后，速度/速率设定值依然为零。之后速度/速率设定值生效。
相关性：参见 p1215 和 p1217
说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。
当 p1216 = 0 ms 时，禁用监控和报警提示 A7931“抱闸未打开"。
p1217 * 电机抱闸关闭时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：设置使用电机抱闸使用时间。
在 OFF1 或 OFF3 和抱闸受控（即关闭）之后，驱动在这段静止时间（速度/速率设定值为零）
依然为闭环控制。超时后将抑制脉冲。
相关性：参见 p1215 和 p1216
说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。
当 p1217 = 0 ms 时，禁用监控和信息提示 A07932 “抱闸未关闭"。
p1226 零速检测阈值 0.00 210000.0 20.00 rpm Float IM T, U
0
描述：设置用于静止识别的速度阈值。
作用于实际转速值和设定值监控。当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，阈值在低位时，则识别为静
止。
抱闸控制激活时：
阈值在低位时，开始抱闸控制，系统等待抱闸关闭时间（p1217）。随后脉冲即被抑制。
当未激活抱闸控制时：
阈值在低位时，抑制脉冲，驱动自由停车。
相关性：参见 p1215, p1216, p1217, p1227
注意：由于同之前固件版本存在兼容性问题，当驱动启动时，参数下标 0 的值覆盖下标 1 至 31
的零值。
说明：在以下情况下识别为静止：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。
识别的实际值还受到测量噪音的影响。因此当速度阈值太低时不能识别到静止状态。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
272 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
参数
11.2 参数表
参数编号 名称 最小 最大 出厂设 单 数据类 生效 可更改
置 位 型
p1227 零速度检测监控时间 0.000 300.000 300.00 s Float IM T, U
0
描述：设置静止识别的监控时间。
当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，速度设定值低于 p1226 且超时后则识别为静止。
随后抱闸控制启动，系统等待关闭时间（p1217），然后抑制脉冲。
相关性：参见 p1215、p1216、p1217、p1226
注意：根据所选值，该设定值不等于零。这样会导致超过 p1227 的监控时间。此时不会抑制驱
动电机的脉冲。
说明：在以下情况下识别为静止：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。
当 p1227 = 300.000 s 时：