西门子V90伺服电机带键槽不带抱闸1.5kW

西门子V90伺服电机带键槽不带抱闸1.5kW

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西门子V90伺服电机带键槽不带抱闸1.5kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           267 

参数                                                                                           

11.2 参数表 

11.2         参数表 

可编辑参数 

                标有一个星号（*）的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则需确保首

                先按需要备份参数。标有两个星号（**）的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机

                时，这些参数可能具有不同的默认值。 

 参数编号     名称                   最小           最大        出厂设    单    数据类     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p0748    CU 数字量输出取反           -            -         0      -    U32     IM         T, U 

          描述：将数字量输出信号进行取反。 

          •  位 0：信号 DO 1 取反 

             –  位 0 = 0：不取反 

             –  位 0 = 1：取反 

          •  位 1：信号 DO 2 取反 

             –  位 1 = 0：不取反 

             –  位 1 = 1：取反 

 p0922    PROFIdrive：PZD 报     1            111       105    -    U16     IM         T 

          文选择 

          描述：设置发送和接收报文。 

          在速度控制模式下： 

          •  1：标准报文 1，PZD-2/2 

          •  2：标准报文 2，PZD-4/4 

          •  3：标准报文 3，PZD-5/9 

          •  5：标准报文 5，PZD-9/9 

          •  102：西门子报文 102，PZD-6/10 

          •  105：西门子报文 105，PZD-10/10 

          在基本定位器控制模式下： 

          •  7：标准报文 7，PZD-2/2 

          •  9：标准报文 9，PZD-10/5 

          •  110：西门子报文 110，PZD-12/7 

          •  111：西门子报文 111，PZD-12/12 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

268                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        参数 

                                                                                  11.2 参数表 

 参数编号     名称                   最小          最大         出厂设    单    数据类     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p0925    PROFIdrive：等时同       0           65535      1      -    U16     IM         T, U 

          步生命符号故障数量 

          描述：设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常，生命符号由主站接收到 

          PZD4（控制字 2）中。 

 p0927    参数设置权                0000 bin    0011 bin   0011   -    U16     IM         T 

                                                      bin 

          描述：设置参数更改通道。 

          •  位定义： 

             – 位 0：PROFINET 或 V-ASSISTANT 

             – 位 1：BOP 

          •  位值含义： 

             – 0：只读 

             – 1：读写 

          说明：若 p927.0 = 0，V-ASSISTANT 仅可用于读取参数，其他所有功能均不可用。 

 p0972    复位驱动设备               0           2          0      -    U16     IM         T, U 

          描述：执行驱动设备的硬件复位。 

          •  0：未激活 

          •  1：硬件立即复位 

          •  2：硬件准备复位 

          危险：必须确保设备处于安全状态。 

          不允许读写控制器单元上的存储卡/内存。 

          说明：值 = 1： 

          立即执行复位并中断通信。 

          值 = 2： 

          检查复位进度的辅助设置。 

          首先设置 p0972 = 2，然后读取。接着设置 p0972 = 1（该任务可能不再应答）。通信中断。 

          重新启动驱动设备并建立通信后读取 p0972 并检查：  

          p0972 = 0？→ 已成功执行复位。  

          p0972 > 0？→ 没有执行复位。