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| 三相交流 | PN=1.5kW |
|---|
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3AC PN=1.5 kW；NN=3000 rpm M0=4.78 Nm；MN=4.78 Nm，轴高 50 mm，带弯插头编码器 增量式 TTL 2500 个增量/圈 普通轴，公差 N，不带 抱闸，防护等级 密封圈与 转换器 SINAMICS V90 兼容
产品简介
详细介绍
西门子V90伺服电机不带键槽抱闸1.5kW
杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。
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西门子V90伺服电机不带键槽抱闸1.5kW
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
262 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
优化
10.6 谐振抑制
使用谐振抑制功能
说明
自动优化带有谐振抑制功能。在实时自动优化和一键自动优化模式下，该功能默认被激
活。
当使用实时自动优化功能时，如果机床没有谐振，推荐禁用谐振抑制功能以得到较高的动
态性能。
该功能可以通过下面的参数被激活/禁用：
• 一键自动优化：p29023 的位 1
• 实时自动优化：p29024 的位 6
一键自动优化时的谐振抑制（p29021=1, p29023.1=1）
在一键自动优化启用谐振抑制功能时，必须确保负载正确安装且伺服电机可以自由旋转。
当一键自动优化过程成功完成后，伺服驱动会根据实际机床特性自动设置下面的陷波滤波
器相关参数。最多四个滤波器可以被激活。
参数 取值范围 缺省值 单位 描述
p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。
p1664 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。
p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。
p1666 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 2 分子的阻尼。
p1668 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分母的固有频率。
p1669 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 3 分母的阻尼。
p1670 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分子的固有频率。
p1671 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 3 分子的阻尼。
p1673 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 4 分母的固有频率。
p1674 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 4 分母的阻尼。
p1675 0.5 至 16000 1000 Hz- 电流陷波滤波器 4 分子的固有频率。
p1676 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 4 分子的阻尼。
说明
当谐振抑制功能自动激活时，陷波滤波器依然运行。
一键自动优化完成后，最多四个滤波器可以被激活。通过参数 p1656 可以禁用陷波滤波
器：
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 263
优化
10.6 谐振抑制
实时自动优化时的谐振抑制（p29021=3, p29024.6=1）
在实时自动优化启用谐振抑制功能时，伺服驱动实时检测谐振频率并据此设置以下陷波滤
波器的相关参数：
参数 取值范围 缺省值 单位 描述
p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。
p1664 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。
p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。
p1666 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 2 分子的阻尼。
手动优化时的谐振抑制（p29021=0）
当实时自动优化和一键自动优化模式下的谐振抑制都没有达到预期的抑制效果时，可以通
过下列参数来手动进行谐振抑制。
参数 取值范围 缺省值 单位 描述
p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。
p1664 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。
p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。
p1666 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 2 分子的阻尼。
p1668 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分母的固有频率。
p1669 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 3 分母的阻尼。
p1670 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分子的固有频率。
p1671 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 3 分子的阻尼。
p1673 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 4 分母的固有频率。
p1674 0.001 至 10 0.3 - 电流陷波滤波器 4 分母的阻尼。
p1675 0.5 至 16000 1000 Hz 电流陷波滤波器 4 分子的固有频率。
p1676 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 4 分子的阻尼。
假设陷波频率为 fsp，陷波宽度为 fBB，陷波深度为 K，那么可以根据以下公式计算滤波器
参数：