西门子V90伺服电机带键槽带抱闸1.5kW

西门子V90伺服电机带键槽带抱闸1.5kW

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西门子V90伺服电机带键槽带抱闸1.5kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           259 

优化                                                                                           

10.4 实时自动优化 

                说明 

                使用实时自优化功能时，如果参数默认值不对，则上位机无法运行电机。如需使用上位机

                运行电机，首先需要通过驱动试运行使用实时自优化功能来自动整定参数。驱动器整定参

                数结束后，上位机即能运行电机。 

                说明 

                在激活实时自动优化之前，请勿修改任何自动优化相关的控制器/滤波器参数，因为系统

                可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。 

                说明 

                当不满足以下条件时，实时自动优化功能可能不能正常使用： 

                •  电机使用加速扭矩加速 100 ms 或更久。 

                •  加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的 15%。 

                当加速/减速过程中受到突然的干扰扭矩时或机床刚性很差时，自动优化功能可能不能正

                常使用。此时，可使用一键自动优化或者手动优化来优化驱动。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                        优化 

                                                                                10.5 手动优化 

10.5         手动优化 

                当自动优化功能没有达到预期优化效果时，可以通过参数 p29021 禁止自动优化功能，然

                后进行手动优化。 

                ●  p29021 = 5：禁止自动优化功能，并恢复所有控制参数为默认值。 

                ●  p29021 = 0：不更改控制参数的情况下禁止自动优化功能。 

手动优化步骤 

                参照以下步骤进行手动优化： 

                说明 

                谐振抑制 

                关于谐振抑制的更多详细信息请参见“谐振抑制 (页 262)"章节。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           261 

优化                                                                                           

10.6 谐振抑制 

参数设置 

                使用手动优化功能时，需要手动设置以下伺服增益相关的参数： 

                 参数      取值范围          缺省值      单位       描述 

                 p2533   0 至 1000      0        ms       LR 位置设定值过滤器时间常数 

                 p2572   1 至 2000000   100      1000     EPOS 最大加速度 

                                                LU/s2 

                 p2573   1 至 2000000   100      1000     EPOS 最大减速度 

                                                LU/s2 

                 p29110  0.00 至 300.00 1.8      1000/mi  位置环增益  

                                                n 

                 p29120  0 至 999999    0.3      Nms/rad  速度环增益  

                 p29121  0 至 100000    15       ms       速度环积分时间  

                 p29111  0 至 200       0        %        速度前馈系数（前馈） 

10.6         谐振抑制 

                谐振抑制功能是一种（陷波）滤波功能。该功能可以检测频率在 250 Hz 和 1500 Hz 之间

                的机械谐振，并通过自动设置陷波滤波器来降低特定频率的增益，从而抑制机械谐振。 

                V90 PN 伺服驱动有四个电流设定值滤波器可用。滤波器 1 为低通滤波器。滤波器 2、滤

                波器 3 以及滤波器 4 为 带阻滤波器。  

                通过设置陷波滤波器可以设置增益降低频率、波宽和波深：