西门子V90 S-1FL6电机不带键槽带抱闸1kW

西门子V90 S-1FL6电机不带键槽带抱闸1kW

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西门子V90 S-1FL6电机不带键槽带抱闸1kW

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

244                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                         Safety Integrated 功能 

                                                                  9.4 Safety Integrated 基本功能 

                ●  选择/撤销 STO 会自动应答安全信息。 

                STO 功能可以用在以下两种场景：驱动需要通过负载扭矩或摩擦力在很短时间内到达静

                止状态；驱动自由停车不安全。 

                    警告

                电机在电流后意外转动导致人员伤害或设备损坏 

                电机在电流后可能发生意外转动。这会导致人员伤害或设备损坏。 

                •  采取适当措施以确保电机在该状况下不会意外转动。例如：防止电机缓慢停转。 

                    小心

                驱动器中两个晶闸管同时故障会导致人员伤害或设备损坏 

                驱动中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运

                动。对于同步旋转电机，其最大转动角度 = 180 °/极对数对于同步直线电机，其最大移

                动距离 = 极宽 

                •  采取适当措施（例如，使用配有安全监控的制动装置）来防止变频器的意外转动。 

                说明 

                抱闸关闭延迟 

                抱闸关闭信号（低电平）在 STO 触发后的 30 ms 后输出。 

                STO 功能使用条件 

                使用 STO 功能时，须满足以下条件： 

                ●  确保输入脉冲的高电平持续时间大于 500 ms。 

                  说明 

                  若输入信号中包含高电平持续时间小于 500 ms 的脉冲，须降低 STO 传感器的灵敏度

                  或者通过 PLC 程序或物理滤波器滤除该输入脉冲。  

                ●  每个监控通道（STO1 和 STO2）都可以通过各自的下电信号通道触发安全脉冲抑

                  制。 

                ●  如果电机连接并配置了抱闸，那么已连接的抱闸是不安全的，因为没有用于抱闸的安

                  全功能，例如安全抱闸。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           245 

Safety Integrated 功能                                                                         

9.4 Safety Integrated 基本功能 

                STO 功能特性 

                           端子                状态                       动作 

                    STO1         STO2 

                   高电平          高电平          安全     伺服驱动上电后伺服电机可正常运行。 

                   低电平          低电平          安全     伺服驱动可以正常启动，但伺服电机不能正常

                                                    运行。 

                   高电平          低电平         不安全     产生报警 F1611，伺服电机自由停车

                                                    （OFF2）。 

                   低电平          高电平         不安全     产生报警 F1611，伺服电机自由停车

                                                    （OFF2）。 

选择/撤销 STO 

                选择 STO 后会触发以下动作： 

                ●  每个监控通道都通过其断路路径清除脉冲。 

                ●  电机抱闸在连接配置后处于关闭状态。 

                说明 

                如果 STO 是在 2 秒内以单通道方式选中并被撤销的，驱动器会清除脉冲而不输出任何信

                息。 

选择 STO 后的驱动器重启 

                1. 通过输入端子取消各个监控通道的功能。 

                2. 给出驱动器使能信号。 

                3. 开启驱动器。 

                   – 输入信号“ON/OFF1"上输出 0/1 脉冲沿 

                   – 输入信号“ON/OFF1"上输出 0/1 脉冲沿（接通驱动器） 

                4. 重新操作驱动器。 

STO 的响应时间 

                对用于 200 V 系列伺服驱动，其 STO 功能的最长响应时间为 15 ms。对用于 400 V 系列

                伺服驱动，其 STO 功能的最长响应时间为 5 ms。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                         Safety Integrated 功能 

                                                                  9.4 Safety Integrated 基本功能