西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸1kW

西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸1kW

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西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸1kW

                变更或更换硬件和/或软件组件后的不当操作会导致人员伤害或设备损坏 

                在变更或更换硬件和/或软件组件后，只有在保护装置关闭后才能启动系统和变频器。否

                则，会导致人员伤害或设备损坏。 

                •  人员不可停留在危险区域。 

                •  在再次进入危险区域前，应在两个方向（+/-）上短暂试运行所有轴，以检测控制性能

                   是否稳定。 

                •  在使用 Safety Integrated 功能前，须确保系统已经*启动。 

9.3.4        安全功能的故障概率 

每小时故障率（PFH）  

                根据 IEC 61508、IEC 62061 和 ISO 13849-1：2015 的相关规定，安全功能的故障概率

                必须以 PFH 值的形式指出。安全功能的 PFH 数值取决于驱动部件的安全方案、硬件配置

                以及用于此安全功能的其他组件的 PFH 值。 

                在 SINAMICS V90 PN 驱动器上，PFH 值主要取决于硬件配置（驱动数量、控制方式、

                使用的编码器的数量等）。它代表了驱动器集成的所有安全功能的故障概率。 

                SINAMICS V90 PN 驱动系统的 PFH 值为 5 × 10-8 每小时。 

硬件容错（HFT） 

                SINAMICS V90 PN 驱动系统的 HFT 值为一。它表示系统在不停机的情况下可以处理一

                个故障.SINAMICS V90 PN STO 功能属于类型          A，仅分立元件与       STO 功能相关。 

9.3.5        响应时间 

                响应时间是指从终端发出控制指令到响应实际发生之间的时间。对用于 200 V 系列伺服

                驱动，其 STO 功能的最长响应时间为 15 ms。对用于 400 V 系列伺服驱动，其 STO 功

                能的最长响应时间为 5 ms。故障应答功能的响应时间为 2 s。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           243 

Safety Integrated 功能                                                                         

9.4 Safety Integrated 基本功能 

9.3.6         遗留风险 

                设备厂商通过故障分析可确定和驱动设备相关的遗留风险。已知的遗留风险如下： 

                    警告

                 电气工作原理潜在的固有硬件故障导致人员伤害或设备损坏 

                 在电气系统中，电气工作原理可能会引发一些硬件故障，因此有额外的遗留风险，此风

                 险以 PFH 值的形式表示。 

                 • 在设计机器及需要应用适当对策时考虑这些遗留风险。 

                    警告

                 驱动器中两个晶闸管同时故障会导致人员伤害或设备损坏 

                 逆变器中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运

                 动，会导致人员伤害或设备损坏。运动幅度取决于电机极数。对于同步旋转电机，其最

                 大转动角度 = 180 °/极对数 

                 • 采取适当措施（例如，使用配有安全监控的制动装置）来防止变频器的意外转动。 

9.4          Safety Integrated 基本功能 

9.4.1         安全转矩关闭 (STO) 

                “Safe Torque Off"（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下安全封电

                机的扭矩输出。  

                选择此功能后，驱动器便处于“安全状态"。“接通禁止"功能将驱动器锁住阻止其重新启

                动。 

                该功能的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲清除。 

STO 的功能特性  

                ●  该功能为驱动集成功能，即不需要上一级控制。 

                ●  该功能为驱动专用功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。 

                ●  在选择 STO 功能后： 

                   – 可以避免电机意外启动。 

                   – 通过安全脉冲清除可以安全切断电机扭矩。 

                   – 在功率单元和电机之间无电气隔离。