西门子V90 S-1FL6电机不带键槽带抱闸0.75kW

西门子V90 S-1FL6电机不带键槽带抱闸0.75kW

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西门子V90 S-1FL6电机不带键槽带抱闸0.75kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

198                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                            7.3 速度控制（S） 

参数设置 

                   参数         范围         默认值       单位                    描述 

                   p1082       0 至       1500      rpm    最大电机速度 

                             210000 

                   p1115      0 至 1        0         -    选择斜坡函数发生器 

                   p1120       0 至         1         s    斜坡函数发生器斜坡上升时间 

                             999999 

                   p1121       0 至         1         s    斜坡函数发生器斜坡下降时间 

                             999999 

                   p1130     0 至 30        0         s    斜坡函数发生器初始圆弧段时间 

                   p1131     0 至 30        0         s    斜坡函数发生器结束圆弧段时间 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           199 

PROFINET 通信 

                                                                                       8 

                PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。在工业自动化应用中作为高级网络使用。

                PROFINET IO 专注于可编程控制器的数据交换。一个完整的 PROFINET IO 网络包括以

                下设备： 

                ●  IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统 

                ●  IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，传感器），通过 IO 控制器控制 

                ●  IO 检测器：HMI（人机接口）或个人计算机，用于诊断或调试 

                PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时

                实时）。实时通道用于 IO 数据和报警的传输。  

                在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要

                求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道适用于传输具有

                更加精确时间要求的数据。其循环周期可达 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 设备和开关

                的支持。 

                所有的诊断和配置数据通过非实时（NRT）通道进行传输。使用 TCP/IP 协议。因而，没

                有可确定的循环周期，其循环周期可能超过 100 ms。 

8.1          支持的报文 

                SINAMICS V90 PN 在速度控制模式和基本定位器控制模式下支持标准报文以及西门子报

                文。  

                从驱动设备的角度看，接收到的过程数据是接收字，待发送的过程数据是发送字。 

                          报文                     最大 PZD 数目                      描述 

                                            接收字             发送字 

                 标准报文 1                       2               2         p0922 = 1 

                 标准报文 2                       4               4         p0922 = 2 

                 标准报文 3                       5               9         p0922 = 3 

                 标准报文 5                       9               9         p0922 = 5 

                 标准报文 7                       2               2         p0922 = 7 

                 标准报文 9                       10              5         p0922 = 9 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

200                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                              PROFINET 通信 

                                                                               8.1 支持的报文 

                         报文                     最大 PZD 数目                      描述 

                                            接收字             发送字 

                西门子报文 102                     6              10        p0922 = 102 

                西门子报文 105                    10              10        p0922 = 105 

                西门子报文 110                    12               7        p0922 = 110 

                西门子报文 111                    12              12        p0922 = 111 

                西门子报文 750（辅助报                 3               1        p8864 = 750 

                文） 

                一个 PZD = 一个字 

                仅在 V90 PN 连接至 SIMATICS S7-1500 且 TIA Portal 为 V14 或更高版本时，标准报文 5 

                和西门子报文 105 可用。 

                辅助报文仅可跟主报文一起使用。不能单独使用。 

用于速度控制模式的报文 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           201 

PROFINET 通信                                                                                  

8.1 支持的报文 

用于基本定位器控制模式的报文 

 说明 

                当在 EPOS 模式下使用报文 110 和 111 并执行 JOG、MDI、运行程序段和回参考点功能

                时，PZD5 OVERRIDE 的值会影响驱动速度值。 

辅助报文  说明 

                在通过参数 p8864 设置辅助报文之前，必须首先通过 p0922 选择一个主报文。若更改了

                主报文，辅助报文会被自动禁用，因此，在更改 p0922 之后，必须重新设置 p8864。 

                说明 

                在收放卷应用中使用 750 报文时，驱动的内置抱闸电阻不足以吸收多余的再生能量。 

                说明 

                在使用 750 报文时，若进行了如下任一设置，电机会出现不可控的加速： 

                •  通过 PZD M_LIMIT_POS 设置扭矩上限为一个负值 

                •  通过 PZD M_LIMIT_NEG 设置扭矩下限为一个正值