西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.75kW

西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.75kW

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西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.75kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           195 

控制功能                                                                                         

7.3 速度控制（S） 

7.3.2         扭矩限制 

                总共有两个信号源可用于扭矩限制。可通过数字量输入信号                         TLIM 选择其一： 

                 数字量输入（TLIM）                                扭矩限制 

                         0          内部扭矩限制 1 

                         1          内部扭矩限制 2 

                扭矩设定值达到扭矩限制时，扭矩受到 TLIM 选定值的限制。 

                说明 

                伺服驱动运行时，可对两个信号源进行切换并可修改它们的值。 

                关于数字量输入信号 TLIM 的更多信息，参见“DI (页 107)"。 

全局扭矩限制 

                除上述两个信号源外，也可使用全局扭矩限制。全局扭矩限制在快速停止（OFF3）发生

                时生效。在此情况下，伺服驱动以最大扭矩抱闸。 

                全局扭矩限制可通过设置以下参数配置： 

                   参数           取值范围            默认    单位                  描述 

                                                 值 

                   p1520      -1000000.00 至      0     Nm   全局扭矩限制（正向） 

                               20000000.00 

                   p1521     -20000000.00 至      0     Nm   全局扭矩限制（负向） 

                               1000000.00 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

196                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                            7.3 速度控制（S） 

内部扭矩限制 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           197 

控制功能                                                                                         

7.3 速度控制（S） 

7.3.3         斜坡函数发生器 

                斜坡函数发生器可在设定值突然改变时用来限制加速度从而防止驱动运行时发生过载。 

                斜坡上升时间 p1120 和斜坡下降时间 p1121 可分别用于设置加速度和减速度斜坡。设定

                值改变时允许平滑过渡。 

                最大速度 p1082 用作计算斜坡上升和斜坡下降时间的参考值。 

                斜坡函数发生器的特性如下图所示： 

S-曲线斜坡函数发生器 

                通过设置 p1115 为 1 可以使用 S-曲线斜坡函数发生器。S-曲线斜坡函数发生器通过下列

                参数实现： 

                ●  加速度 (p1120) 和减速度 (p1121) 斜坡 

                ●  初始圆弧段时间 (p1130) 和结束圆弧段时间 (p1131) 

                S-曲线斜坡函数发生器的特性如下图所示：