西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.75kW

西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.75kW

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西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.75kW

                说明 

                使用报文 7、9 及 110 时，仅通过上升沿进行配置。 

                设置 MDI 设定值 

                使用报文 9、110 及 111 时，可通过下列 PROFINET 控制字设置 MDI 设定值： 

                ●  位置设定值（MDI_TARPOS）：1 hex = 1 LU 

                ●  速度设定值（MDI_VELOCITY）：1 hex = 1000 LU/min 

                ●  加速度倍率（MDI_ACC）：4000 hex = 100% 

                ●  减速度倍率（MDI_DEC）：4000 hex = 100% 

                使用报文 7 时，可通过下列参数设置 MDI 设定值： 

                ●  位置设定值（p2690） 

                ●  速度设定值（p2691） 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           191 

控制功能                                                                                         

7.2 基本定位器（EPOS） 

                ●  加速度倍率（p2692） 

                ●  减速度倍率（p2693） 

暂停和拒绝执行 MDI 任务 

                使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.4 拒绝执行 MDI 任

                务： 

                    控制字             设置                             描述 

                   STW1.4            1         不拒绝执行任务 

                                     0         拒绝执行任务（以最大减速度执行斜坡下降）。 

                使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.5 暂停执行任务： 

                    控制字             设置                             描述 

                   STW1.5            1         不暂停执行任务。 

                                     0         通过设置的减速度 MDI_DEC（报文 9、110，及 

                                               111）或 p2693 （报文 7）暂停执行任务。 

重要参数一览  

                •  p2690    MDI 位置，固定设定值 

                •  p2691    MDI 速度，固定设定值 

                •  p2692    MDI 加速度倍率，固定设定值 

                •  p2693    MDI 减速度倍率，固定设定值 

                更多有关参数的信息，请参见章节“参数表 (页 268)"。 

7.2.11       EJOG 

                使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.8 及 STW1.9 选择 

                JOG 通道： 

                    控制字             设置                             描述 

                   STW1.8            0         JOG 通道未激活。 

                   STW1.9            1         JOG 1 信号源上升沿已激活。 

                                     2         JOG 2 信号源上升沿已激活。 

                                     3         预留。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

192                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

特性 

                选择 JOG 模式 

                使用报文 110 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.5 选择 JOG 模式： 

                    控制字             设置                             描述 

                 POS_STW.5           1        JOG，增量激活。 

                                     0        JOG，速度激活。 

                使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.5 选择 JOG 模式： 

                    控制字             设置                             描述 

                POS_STW2.5           1        JOG，增量激活。 

                                     0        JOG，速度激活。 

                说明 

                使用报文 7 和 9 时，仅连续 JOG 方式生效。 

                设置 JOG 设定值 

                使用报文 7 和 9 时，通过参数设置下列 JOG 设定值： 

                ●  速度（p2585、p2586） 

                使用报文 110 和 111 时，通过参数设置下列 JOG 设定值： 

                ●  速度（p2585、p2586） 

                ●  增量（p2587、p2588） 

重要参数一览  

                • p2585         EPOS JOG 1 设定值速度 

                • p2586         EPOS JOG 2 设定值速度 

                • p2587         EPOS JOG 1 运行距离 

                • p2588         EPOS JOG 2 运行距离 

                更多有关参数的信息，请参见章节“参数表 (页 268)"。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           193 

控制功能                                                                                         

7.3 速度控制（S） 

7.3          速度控制（S） 

7.3.1         速度限制 

                共计两个信号源可用于速度限制。可通过数字量输入信号                        SLIM 选择其一： 

                     数字量信号                                  速度限制 

                      （SLIM） 

                         0          内部速度限制 1 

                         1          内部速度限制 2 

                说明 

                为使能速度限制功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1。 

                说明 

                伺服驱动运行时，可对两个信号源进行切换并可修改它们的值。 

                说明 

                当实际转速超出正向速度限制与磁滞速度（p2162）之和或负向速度限制与磁滞速度

                （p2162）之差时，发生故障 F7901。有关该故障应答的信息，参见"故障报警列表 

                (页 318)"。 

                关于数字量输入信号 SLIM 的更多信息，参见