西门子V90 S-1FL6电机带键槽不带抱闸0.75kW

西门子V90 S-1FL6电机带键槽不带抱闸0.75kW

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西门子V90 S-1FL6电机带键槽不带抱闸0.75kW

7.2.10        设定值直接给定（MDI） 

                使用“设定值直接给定"功能，可以通过直接给定设定值（例如：通过 PLC 过程数据）进

                行绝对或相对定位，或在位置环中调整。 

                此外，还可以在运行期间控制运动参数，即迅速传输设定值，并可以在“定位"和“调整" 模

                式之间迅速切换。即使轴没有回参考点，也可以在“调整"和“相对定位"模式中进行“设定值

                直接给定"（MDI）。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

188                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

                激活设定值直接给定功能 

                使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置设定值直接给定功

                能： 

                     控制字             设置                            描述 

                 POS_STW1.15          1       选择 MDI。 

                                      0       选择运行程序段。 

                使用报文 7、9，及 110 时，可通过 PROFINET 控制字 SATZANW.15 设置设定值直接给

                定功能： 

                    控制字             设置                             描述 

                SATZANW.15           1        选择 MDI。 

                                     0        选择运行程序段。 

                选择工作模式 

                在“定位"模式中，轴按照参数（位置、速度、加速度/减速度）实现绝对或相对定位。  

                在“调整"模式中，轴按照参数（速度、加速度和减速度）实现位置闭环控制。  

                使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.14 选择工作模式： 

                    控制字             设置                             描述 

                POS_STW1.1           1        信号调整已选择。 

                      4              0        信号定位已选择。1) 

                1)  报文 7、9 及 110 仅在信号定位模式下起作用。 

特性 

                在信号定位模式下选择定位方式  

                使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.8 选择定位方式： 

                    控制字             设置                             描述 

                POS_STW1.8           1        绝对定位已选择。 

                                     0        相对定位已选择。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           189 

控制功能                                                                                         

7.2 基本定位器（EPOS） 

                使用报文 9 时，可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.0 选择定位方式： 

                    控制字             设置                             描述 

                  MDI_MOD.0          1         绝对定位已选择。 

                                     0         相对定位已选择。 

                使用报文 7 时，可通过以下参数选择定位方式： 

                     参数             设置                             描述 

                    p29231      0（默认值）         相对定位已选择。 

                                     1         绝对定位已选择。 

                在信号定位模式下选择绝对定位方向 

                使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.9 及 POS_STW1.10 选择绝对

                定位方向： 

                     控制字             设置                            描述 

                  POS_STW1.9          0        通过最短距离进行绝对定位。 

                 POS_STW1.10          1        绝对定位/MDI 方向选择，正向。  

                                      2        绝对定位/MDI 方向选择，负向。 

                                      3        通过最短距离进行绝对定位。 

                使用报文 9 时，可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.1 及 MDI_MOD.2 选择绝对定位方

                向： 

                    控制字             设置                             描述 

                  MDI_MOD.1          0         通过最短距离进行绝对定位。 

                  MDI_MOD.2          1         绝对定位/MDI 方向选择，正向。  

                                     2         绝对定位/MDI 方向选择，负向。 

                                     3         通过最短距离进行绝对定位。 

                使用报文 7 时，可通过以下参数选择绝对定位方向： 

                     参数             设置                             描述 

                    p29230      0（默认值）         通过最短距离进行绝对定位。 

                                     1         绝对定位/MDI 方向选择，正向。  

                                     2         绝对定位/MDI 方向选择，负向。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

190                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

                在信号调整模式下选择方向 

                     控制字             设置                            描述 

                  POS_STW1.9          1       MDI 方向选择，正向。  

                 POS_STW1.10          2       MDI 方向选择，负向。 

                使用报文 110 时的 MDI 模式 

                使用报文 110 时，通过 PROFINET 控制字 MDI_MODE（PZD12）来选择定位方式及绝

                对定位方向： 

                ●  xx0x = 绝对 

                ●  xx1x = 相对 

                ●  xx2x = ABS_POS 

                ●  xx3x = ABS_NEG 

                选择 MDI 传输方式 

                使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.12 选择 MDI 传输方式 ： 

                    控制字             设置                             描述 

                POS_STW1.1           1        连续传输。 

                      2              0        通过运行任务激活 MDI 程序段切换（STW1.6）。