西门子V90 S-1FL6电机不带键槽带抱闸0.75kW

西门子V90 S-1FL6电机不带键槽带抱闸0.75kW

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西门子V90 S-1FL6电机不带键槽带抱闸0.75kW

●  p2623[x] 任务模式 

                ●  p2622[x] 任务参数：旋转电机上为夹紧扭矩[0.01 Nm]。 

                此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL 和 

                CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。 

                ENDLESS POS, ENDLESS NEG 

                该任务可以使驱动加速到设定速度上，直到： 

                ●  达到软限位开关。 

                ●  发出限位挡块信号。 

                ●  达到运动范围极限。 

                ●  运动过程被控制信号“无暂停/暂停"（STW1.5）中断。 

                ●  运动过程被控制信号“拒绝/不拒绝执行任务"（STW1.4）中断。 

                ●  在相应的继续条件下触发了“外部程序段切换"。 

                相关参数： 

                ●  p2618[x] 速度 

                ●  p2619[x] 加速度倍率 

                ●  p2623[x] 任务模式 

                该任务中允许所有的继续条件。 

                JERK 

                JERK 任务可以激活急动限制（指令参数 = 1）或取消该限制（任务参数 = 0）。此时二

                进制互联输入 p2575 “急动限制激活"上的信号应为零。p2574 中设置的值用作急动极限

                值。 

                不管 JERK 前的任务设置了怎样的继续条件，此时总是执行准停。 

                相关参数： 

                ●  p2622[x] 任务参数 = 0 或 1 

                该任务中允许所有的继续条件。 

                WAIT 

                WAITING 任务可以设置执行下一个任务前需要经过的等待时间。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

186                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

                相关参数： 

                ●  p2622[x] 任务参数 = 以 ms 为单位的等待时间 ≥ 0 ms，但会取整为 8 的整数倍值 

                ●  p2623[x] 任务模式 

                不管为 WAIT 前的任务设置了怎样的继续条件，在等待时间前总是执行准停。WAIT 可以

                由“外部程序段切换"执行。 

                此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL、

                CONTINUE_EXTERNAL_WAIT 和 CONTINUE_EXTERNAL_ALARM。如果在等待时间

                届满后还没有给出“外部程序段切换"信号，则输出故障信息。 

                GOTO 

                GOTO 任务可以在一系列运行任务内执行跳转。作为任务参数，必须设定待跳转的程序

                段的编号。其中不允许任何继续条件。如果没有带该编号的程序段，会输出报警 A07468 

                “运行程序段 x 中的跳转目标不存在"，该程序段被标为“不一致"。 

                相关参数： 

                ●  p2622[x] 任务参数 = 下一个运行程序段编号 

                在一个插补周期内，可以执行 SET_O、RESET_O 和 GOTO 中任意两个任务，并启动下

                一个任务 POSITIONING 或 WAITING。 

                SET_O, RESET_O 

                任务 SET_O 和 RESET_O 可最多同时设置或重置两个二进制信号（输出信号 1 或输出信

                号 2）。任务参数的位号可设置输出信号的编号（1 或 2）。 

                相关参数： 

                ●  p2616[x] 程序段编号 

                ●  p2622[x] 任务参数 = 位编码输出： 

                  –  0x1：输出信号 1 

                  –  0x2：输出信号 2 

                  –  0x3：输出信号 1 和 2 

                此处允许的继续条件有 END、CONTINUE_ON-THE-FLY、CONTINUE_WITH_STOP 和 

                CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。 

                在一个插补周期内，可以执行 SET_O、RESET_O 和 GOTO 中任意两个任务，并启动下

                一个任务 POSITIONINGING 或 WAITING。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           187 

控制功能                                                                                         

7.2 基本定位器（EPOS） 

暂停和拒绝执行任务 

                使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.4 拒绝执行任务： 

                    控制字             设置                             描述 

                   STW1.4            1         不拒绝执行任务 

                                     0         拒绝执行任务（以最大减速度执行斜坡下降）。 

                使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.5 暂停执行任务： 

                    控制字             设置                             描述 

                   STW1.5            1         不暂停执行任务。 

                                     0         暂停执行任务。