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| 三相交流 | PN=0.75 kW |
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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 40 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
产品简介
详细介绍
西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.75kW
杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。
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西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.75kW
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
180 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
仅编码器零脉冲（p29240=2）
该模式下，挡块不可用。回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到
p2608 中的速度，运行方向（CW 或 CCW）由 p2604 。达到第一个零脉冲时，
伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考
点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。
整个过程如下图所示：
按照以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数：
参数 范围 出厂设置 单位 描述
p2599 -2147482648 0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。
至 2147482647
p2600 -2147482648 0 LU 参考点偏移量
至 2147482647
p2604 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号
源：
• 0：以正向开始
• 1：以负向开始
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 181
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
参数 范围 出厂设置 单位 描述
p2608 1 至 40000000 300 1000 搜索零脉冲的速度
LU/min
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脉冲的最大距离
2147482647
p2611 1 至 40000000 300 1000 搜索参考点的速度
LU/min
2. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。
说明
回参考点时，如 STW1.11 设为 0，回参考点停止。
3. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。
4. 设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。
7.2.9 运行程序段
驱动系统中最多可以保存 16 个不同的运行任务。程序段切换时所有描述一个运行任务的
参数都生效。
激活运行程序段功能
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置运行程序段功能：
控制字 设置 描述
POS_STW1.1 1 选择 MDI。
5 0 选择运行程序段。
使用报文 7、9，及 110 时，可通过 PROFINET 控制字 SATZANW.15 设置运行程序段功
能：
控制字 设置 描述
SATZANW.15 1 选择 MDI。
0 选择运行程序段。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
182 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
选择运行程序段编号
使用报文 111 时，可分别通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 设置
运行程序段编号位 0 至位 3。
使用报文 7、9，及 110 时，可分别通过 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至
SATZANW.3 设置运行程序段编号位 0 至位 3。
通过设置组合位 0 至位 3 从 16 个运行程序段编号中选择其一：
运行程序段编号 位 3 位 2 位 1 位 0
运行程序段 1 0 0 0 0
运行程序段 2 0 0 0 1
运行程序段 3 0 0 1 0
... ...
运行程序段 16 1 1 1 1
激活运行任务
使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.6 激活运行任务：
控制字 设置 描述
STW1.6 1 激活运行任务。
0 未激活运行任务。