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| 三相交流 | PN=0.75 kW |
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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 40 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
产品简介
详细介绍
西门子V90 S-1FL6电机带键槽不带抱闸0.75kW
杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。
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西门子V90 S-1FL6电机带键槽不带抱闸0.75kW
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 177
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
在信号 REF 上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：
小心
回参考点时参考点可能不固定。
伺服电机必须在“伺服开启"状态，回参考点时参考点才固定。
外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲（p29240=1）
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.2 设置数字量输入信号 REF：
控制字 设置 描述
POS_STW2.2 1 参考点挡块激活。
0 参考点挡块未激活。
使用报文 110 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.2 设置数字量输入信号 REF：
控制字 设置 描述
POS_STW.2 1 参考点挡块激活。
0 参考点挡块未激活。
使用报文 7 和 9 时，可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。
回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中的速度来找到参
考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定义。当参考点挡块到达参
考点时（信号 REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到
p2608 中的速度，运行方向与 p2604 中的方向相反。信号 REF（1→0）应该关
闭。达到第一个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速
度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置 STW1.11 为 0，
回参考点成功。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
178 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
整个过程如下图所示：
按照以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数：
参数 范围 出厂设置 单位 描述
p2599 -2147482648 0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。
至 2147482647
p2600 -2147482648 0 LU 参考点偏移量
至 2147482647
p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号
源：
• 0：以正向开始
• 1：以负向开始
p2605 1 至 40000000 5000 1000 搜索挡块的速度
LU/mi
n
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 179
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
参数 范围 出厂设置 单位 描述
p2606 0 至 214748264 LU 搜索挡块的最大距离
2147482647 7
p2608 1 至 40000000 300 1000 搜索零脉冲的速度
LU/mi
n
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脉冲的最大距离
2147482647
p2611 1 至 40000000 300 1000 搜索参考点的速度
LU/mi
n
1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。
2. 配置信号 REF。
请参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 106)" 。
3. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。
说明
回参考点时，如 STW1.11 设为 0，回参考点停止。
4. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。
5. 设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。