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| 三相交流 | PN=0.2 kW |
|---|
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.4 kW；NN=3000 rpm M0 = 1.27 Nm；MN = 1.27 Nm 轴高度 30 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 光滑的轴 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
产品简介
详细介绍
西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.4kW
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西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.4kW
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
168 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
控制功能
7.1 一般功能
示例
● 传动比 = p29248 : p29249 = 1：3
● 绝对值编码器可数出八圈编码器旋转
● 置跟踪功能禁用（p29243 = 0）
在这种情况下，编码器计数器每溢出一圈，负载便偏移 1/3 转，编码器溢出三圈后，电机
和负载零位再次重叠。编码器溢出一圈后便不能再精确重复负载位置。
此时，若激活位置跟踪功能（p29243 = 1），并设置虚拟多圈 p29244 = 24，传动比会同
时换算成编码器位置实际值。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 169
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
说明
将 p29243 设为 1 之后，务必再次执行“ABS"功能。
重要参数一览
• p29243 位置跟踪激活
• p29244 绝对值编码器虚拟旋转分辨率
• p29248 机械齿轮：分子
• p29249 机械齿轮：分母
• r2521[0] LR 位置实际值
7.2 基本定位器（EPOS）
7.2.1 设置机械系统
通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量（LU）之间的联系。
内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。所有后续位置设定值，相关速度值和加速度
值在内部设定值位置控制模式下都以 LU 为单位。
以滚珠丝杠系统为例，如系统有 10 毫米/转（10000 微米/转）的节距并且脉冲当量的分
辨率为 1 微米（1 LU = 1 微米），则一个负载转相当于 10000 LU（p29247 = 10000）。
说明
如果 p29247 的值增加 N 倍，则 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。否则，产生
故障 F7450 和 F7452。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
170 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
相关参数
参数 范围 出厂设置 单位 描述
p29247 1 至 2147483647 10000 - LU 负载每转
p29248 1 至 1048576 1 - 负载转数
p29249 1 至 1048576 1 - 电机转数
配置机械系统的示例
步 描述 机械系统
骤
滚珠丝杠 圆盘
1 识别机械系统 • 滚珠丝杠的节距：6 mm • 旋转角度：360o
• 减速齿轮比：1:1 • 减速齿轮比：3:1
2 定义 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01o
3 计算负载轴每转的 LU 6/0.001 = 6000 LU 360/0.01 = 36000 LU
4 设置参数 p29247 6000 36000
p29248 1 1
p29249 1 3
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 171
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
7.2.2 配置线性轴/模态轴
可根据实际情况选择使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围，为 SINAMICS
V90 伺服驱动的出厂设置。
模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在 p29245 中指值之后会重复。另外，可
通过设置以下参数使用模态轴：
参数 范围 单位 默认值 描述
p29245 0 至 1 - 0 • 0：线性轴
• 1：模态轴
p29246 1 至 LU 360000 模态取值范围
2147482647
说明
修改参数 p29245 后，必须重新执行回参考点操作。
反向间隙补偿
一般来说，机械力在机械部件和其驱动间传递时，反向间隙产生：
如要调整/设计机械系统以*消除反向间隙，可能导致高磨损。因此，反向间隙可在机
械组件和编码器之间出现。对于带间接位置传感的轴来说，机械反向机械会导致错误的运
行距离，因为反向时轴会相对于反向间隙的绝对值运行得过远或不够远。