西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.4kW

西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.4kW

杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。

　　公司按西门子出厂标准供货，需方收到货后七日内可提出异议！！！

　　所有伺服电机均为议价产品，需要请咨询客服、

　　我们卖的不是价格，卖的是诚信卖的是品质。

　　大量西门子数控伺服，

　　6SN全系列 611模块 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服电缆

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模块 编码器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列进口伺服电机

　　6SE70制动单元

　　公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

　　SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

　　4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 数控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.4kW

  SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

166                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                                 7.1 一般功能 

7.1.4        位置跟踪 

                通过位置跟踪，可以实现以下功能： 

                ●  为单圈绝对值编码器设置一个虚拟多圈 

                ●  扩展位置区域 

                ●  使用齿轮箱时编码器可以重复负载位置 

                若位置跟踪功能使能，实际位置值在驱动断电时会保存在驱动的掉电存储区中。当重新给

                驱动上电后，驱动可以读取保存的位置数据。 

虚拟多圈编码器 

                对于位置跟踪功能激活（p29243 = 1）的单圈绝对值编码器，p29244 可用于设置一个虚

                拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521 中最大

                实际位置值为 232 位。 

                ●  当位置跟踪功能禁用时（p29243 = 0）： 

                  编码器实际位置值范围 = 实际单圈分辨率 

                ●  当位置跟踪功能激活时（p29243 = 1）： 

                  编码器实际位置值范围 = 实际单圈分辨率 × 虚拟多圈分辨率（p29244） 

公差窗口 

                公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分之一。驱动上电后，会测量实际位置与已保存位

                置之间的差值。基于该差值，会执行以下操作： 

                ●  差值在公差窗口内： 

                  根据当前编码器的实际位置值重复位置。 

                ●  差值超出公差窗口： 

                  输出故障信息 F7449（针对 EPOS 模式）。  

                注意 

                驱动断电时，轴移动导致多圈位置信息丢失 

                当驱动断电时，若轴移动，驱动不会存储多圈位置信息（使用虚拟多圈编码器时）。实

                际位置丢失。  

                •  确保在使用位置跟踪功能时激活电机抱闸功能。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           167 

控制功能                                                                                         

7.1 一般功能 

位置区域扩展 

                当位置跟踪功能激活时，位置区域可以被扩展。  

                示例 

                下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器旋转。 

                ●  若位置跟踪功能禁用（p29243 = 0），编码器可以记录 +/- 4 圈的位置信息。 

                ●  若位置跟踪功能激活（p29243 = 1），并设置虚拟多圈 p29244 = 24，传动比为 

                   p29248/p29249 = 1，编码器可以记录 +/- 12 圈（负载齿轮箱上为 +/- 12 负载圈数）

                   的位置信息。 

机械齿轮配置 

                若在电机和负载之间使用了机械齿轮，并需要通过该绝对值编码器进行位置跟踪。在每次

                编码器计数溢出后，编码器和电机负载的零位便会发生偏移，偏移大小取决于传动比。 

                说明 

                若多圈分辨率与模模态轴（p29246）的比值不是整数，则输出故障 F7442。 

                为确保多圈分辨率和模态轴的比值为整数，遵循以下公式。比值 v 的计算方法如下： 

                ●  无位置跟踪功能的编码器（p29243 = 0）： 

                   – 对于多圈编码器：