西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.4kW

西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.4kW

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西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.4kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           159 

控制功能                                                                                         

7.1 一般功能 

斜坡下降（OFF1）和自由停车（OFF2）  

                通过 PROFINET 控制字 STW1.0 和 STW1.1 可设置斜坡下降和自由停车方式： 

                斜坡下降（OFF1） 

                    控制字             设置                             描述 

                   STW1.0      上升沿（0→1）        电源电路接通（驱动处于“伺服开启"状态），伺服电

                                               机准备就绪。 

                                     0         电机斜坡下降。 

                说明： 

                控制字 STW1.0 可以用于控制电机的启停。 

                自由停车（OFF2） 

                    控制字             设置                             描述 

                   STW1.1            1         伺服电机准备就绪。 

                                     0         电机自由停车。 

快速停止（OFF3） 

                通过 PROFINET 控制字 STW1.2 或数字量输入信号 EMGS 可设置快速停止。 

                通过 PROFINET 控制字设置 

                    控制字             设置                             描述 

                   STW1.2            1         伺服电机准备就绪。 

                                     0         快速停止 

                通过数字量输入信号设置 

                    DI 信号           设置                             描述 

                    EMGS              1        伺服电机准备就绪。 

                                      0        快速停止 

                关于 PROFINET 控制字以及数字量输入信号 EMGS 的更多详细信息，请参见章节“控制

                字定义 (页 206)"和“数字量输入/输出（DI/DO） (页 106)"。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                    控制功能 

                                                                                 7.1 一般功能 

7.1.3        运行到固定停止点 

                运行到固定停止点功能可以用来将电机以一个特定的扭矩运行到固定的停止点，而不会触

                发故障信息。该特定扭矩会在电机到达固定停止点后保持不变。  

                目标扭矩降额通过扭矩限值的上限和下限确定。 

速度控制模式下的功能特性 

                当 SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下时，运行到固定停止点功能可以在除报文 1 

                外的所有报文中使用，这是因为该功能通过报文的过程数据 STW2 和 ZSW2 控制，而报

                文 1 中没有该过程数据。 

                该功能可以通过 PROFINET 控制字 STW2.8 使能，而驱动状态可以通过状态字 ZSW2.8 

                查看： 

                    控制字              值                             描述 

                   STW2.8            1        “运行到固定挡块"功能激活。 

                                     0        “运行到固定挡块"功能禁用。 

                    状态字              值                             描述 

                   ZSW2.8            1        到达固定停止点 

                                     0        无运行到固定停止点状态 

                使用 PROFINET 报文 2、3 和 5 时，不能设置扭矩减速。当运行到固定停止点功能激活

                时，电机加速到扭矩限值。  

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           161 

控制功能                                                                                         

7.1 一般功能 

                使用 PROFINET 报文 102 和 105 时，可以通过 MOMRED 设置扭矩减速。 

                示例 

                以下以 S 控制模式下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。 

                前提条件： 

                使用的电机为 0.4 kW 低惯量电机（额定扭矩 = 1.27 Nm） 

                步骤： 

                1. 设置 STW2.8 = 1，激活运行到固定停止点功能。 

                2. 设置目标扭矩限制。内部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值较小的一组为实际生效

                   的扭矩限制。 

                   假设 

                   内部扭矩限制 TLM： 

                   – p29050[0] = 300 → 扭矩正限值