西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.2kW

西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.2kW

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西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.2kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           103 

连接                                                                                           

4.2 主电路连接 

固定电机动力电缆 

                    小心

                 不按规定连接电缆会引发受伤危险 

                 若在将电机动力电缆固定于电机动力连接器上之前，未将电机动力连接器固定于驱动

                 上，则可能会伤及手指。 

                 • 确保先将电机动力连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连

                   接至连接器上。 

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

106                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        连接 

                                                                        4.3 控制/状态接口 - X8 

4.3.1.1      DI 

                SINAMICS V90 PN 伺服驱动可使用七个内部数字量输入信号。关于这些信号的详细信

                息，请参见下表： 

                    名称         类型                              描述 

                   RESET       边沿     复位报警 

                                0→1   •  0→1：复位告警 

                    TLIM       电平     选择扭矩限制 

                                      共两个内部扭矩限制源可通过数字量输入信号 TLIM 选择。 

                                      •  0：内部扭矩限制 1 

                                      •  1：内部扭矩限制 2 

                    SLIM       电平     选择速度限制 

                                      共两个内部速度限制源可通过数字量输入信号 SLIM 选择。 

                                      •  0：内部速度限制 1 

                                      •  1：内部速度限制 2 

                   EMGS        电平      快速停止 

                                       • 0：快速停止 

                                       • 1：伺服驱动准备就绪 

                    REF        边沿     通过数字量输入或参考点挡块输入设置回参考点方式下的零点 

                                0→1   •  0→1：参考点输入 

                    CWL        边沿      顺时针超行程限制（正限位） 

                                1→0    • 1：运行条件 

                                       • 1→0：快速停止（OFF3） 

                   CCWL        边沿      逆时针超行程限制（负限位） 

                                1→0    • 1：运行条件 

                                      •  1→0：快速停止（OFF3） 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           107 

连接                                                                                           

4.3 控制/状态接口 - X8 

接线  

                数字量输入支持 PNP 和 NPN 两种接线方式。详情请参见下图： 

    NPN 接线                                PNP 接线 

4.3.1.2      DO 

                最多可分配 10 个内部数字量输出信号至 SINAMICS V90 PN 伺服驱动。关于这些信号的

                详细信息，请参见下表： 

                      名称                                    说明 

                      RDY       伺服准备就绪 

                                • 1：驱动已就绪。 

                                • 0：驱动未就绪（存在故障或使能信号丢失）。 

                     FAULT      故障 

                                • 1：处于故障状态。 

                                • 0：*。 

                      ZSP       零速检测 

                                • 1：电机速度 ≤ 零速（可通过参数 p2161 设置零速）。 

                                • 0：电机速度 > 零速 + 磁滞（10 rpm）。 

                      TLR       达到扭矩限制 

                                • 1：产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩限制、负向扭矩

                                  限制的扭矩值。 

                                • 0：产生的扭矩尚未达到任何限制。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

108                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        连接 

                                                                        4.3 控制/状态接口 - X8 

                     名称                                    说明 

                     MBR       电机抱闸 

                               •  1：电机抱闸关闭。 

                               •  0：电机停机抱闸打开。 

                               说明：MBR 仅为状态信号，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特

                               定的端子实现。 

                     OLL       达到过载水平 

                               •  1：电机已达到设定的输出过载水平（p29080 以额定扭矩的 % 表

                                  示；默认值：100%；最大值：300%）。 

                               •  0：电机尚未达到过载水平 

                   RDY_ON      准备伺服开启就绪 

                               •  1：驱动准备伺服开启就绪。 

                               •  0：驱动准备伺服开启未就绪（存在故障，主电源无供电或 

                                  STW1.1 和 STW1.2 未被置为      1）。 

                               说明：当驱动处于“伺服开启"状态后，该信号会一直保持为高电平

                               （1）状态除非出现上述异常情况。 

                      INP      位置到达信号 

                               •  1：剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数 p2544） 

                               •  0：剩余脉冲数超出预设的位置到达范围 

                    REFOK      回参考点 

                               •  1：已回参考点。 

                               •  0：未回参考点。 

                   STO_EP      STO 激活 

                               •  1：使能信号丢失，表示 STO 功能激活。 

                               •  0：使能信号可用，表示 STO 功能无效。 

                               说明：STO_EP 仅用作 STO 输入端子的状态指示信号，而并非 

                               Safety Integrated 功能的安全 DO 信号。