西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.1kW

西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.1kW

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西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.1kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           145 

基本操作面板（BOP）                                                                                  

6.2 参数结构 

6.2          参数结构 

                SINAMICS V90 PN BOP 的总体菜单结构如下： 

说明 

                带增量式编码器的伺服电机无 ABS 菜单功能。 

                ABS 菜单功能仅用于带绝对值编码器的伺服电机。 

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

146                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                        基本操作面板（BOP） 

                                                                             6.3 实际状态显示 

6.3          实际状态显示 

                上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。 

                ●  伺服关闭 

                ●  实际速度 

                ●  实际扭矩 

                ●  直流电压 

                ●  实际位置 

                ●  位置跟随误差 

                当伺服使能信号可用时，默认显示实际转速。反之，则显示“S OFF"（伺服关闭）。 

                通过 p29002 可以设置要在 BOP 上显示下列哪些驱动运行状态数据。 

                       参数               值                           含义 

                      p29002        0（默认值）                        实际速度 

                                         1                        直流电压 

                                         2                        实际扭矩 

                                         3                        实际位置 

                                         4                      位置跟随误差 

 说明 

                确保修改后保存 p29002。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           147 

基本操作面板（BOP）                                                                                  

6.4 基本操作 

6.4          基本操作 

概述 

                ●  可编辑参数："Para"菜单下的所有 P 参数都为可设参数。共五组参数： 

                   – P APP：应用 

                   – P BASE：基本 

                   – P COM：通信 

                   – P EPOS：基本定位器 

                   – P ALL：所有参数 

                ●  只读参数：所有 “Data" 菜单下的 r 参数都为只读。参数值只可读。 

带下标参数 

                一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。 

无下标参数 

                所有无下标的参数为无下标参数。 

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

148                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                        基本操作面板（BOP） 

                                                                                 6.4 基本操作 

6.4.1        编辑参数 

                可以通过以下两种方法编辑参数值： 

                ●  方法 1：直接通过向上或向下键更改参数值 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           149 

基本操作面板（BOP）                                                                                  

6.4 基本操作 

                ●  方法 2：通过移位键移动光标至相应的位数，然后通过向上或向下键更改参数值 

说明 

                   参数 p1414 和 p1656 不可以通过移位键来更改。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

150                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                        基本操作面板（BOP） 

                                                                                 6.4 基本操作