西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.1kW

西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.1kW

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西门子V90 S-1FL6电机不带键槽抱闸0.1kW

 打开 DC 24 V 电源。                            

   4   检查伺服电机类型。                                如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。 

       • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电                    电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信

         机 ID（p29000）。                          息，请参见章节“电机组件 (页 24)"。 

       • 如果伺服电机带有绝对值编码器，伺服驱动                    关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本

         可以自动识别伺服电机。                            操作 (页 148)"。 

   5   通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控              •  p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS） 

       制模式。                                     •  p29003 = 2：速度控制（S） 

   6   保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控                      

       制模式的设定。 

   7   通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机          •  p29247：LU 负载每转 

       械齿轮比。                                    •  p29248：负载转数 

                                                •  p29249：电机转数 

                                                参见“设置机械系统 (页 170)"。 

   8   通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模                 •  p29245 = 0：线性轴 

       态轴，则需通过设置参数 p29246 定义模态取                 •  p29245 = 1：模态轴 

       值范围。 

                                                参见“配置线性轴/模态轴  (页 172)"。 

   9   通过适当参数设置 JOG 设定值。                        参见“EJOG (页 192)"。 

       • 速度（p2585、p2586） 

       • 增量（p2587、p2588） 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

136                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        调试 

                                                            5.4 速度控制模式（S）下的系统调试 

 步骤                     描述                                          备注 

  10  打开主电源。                                     

  11  在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。              

  12  通过参数 p0922 选择 PROFINET       通信报文。         

5.4          速度控制模式（S）下的系统调试 

 步骤                     描述                                          备注 

  1   断开主电源。                                     

  2   将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信                 如尚未将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中

      号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC                    任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高

      S7-1500）。                                 电平（1）。 

                                                如已将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任

                                                一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平

                                                （1）。 

                                                参见“标准应用接线（出厂设置） (页 111)"和“PLC 

                                                连接示例 (页 113)"。 

  3   打开 DC 24 V 电源。                             

  4   检查伺服电机类型。                                 如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。 

      •  如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电                    电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说

         机 ID（p29000）。                          明，请参见“电机组件 (页 24)"。 

      •  如果伺服电机带有绝对值编码器，伺服驱动                    关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本

         可以自动识别伺服电机。                            操作 (页 148)"。 

  5   在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。              

  6   通过参数 p0922 选择 PROFINET       通信报文。         

  7   通过参数 p8921，p8923 设置设备的 IP 地址。              

  8   通过参数 p8920 设置设备名称。                        该名称在 PROFINET 网络中须为唯的。 

  9   通过参数 p8925 激活 IP 配置以及设备名称。                 

  10  设置扭矩限值和转速限值。                              参见“扭矩限制 (页 196)"和“速度限制 (页 194)"。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           137 

调试                                                                                           

5.4 速度控制模式（S）下的系统调试 

 步骤                      描述                                         备注 

  11   通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信                     出厂设置如下： 

       号：                                       •  p29301: 2 (RESET) 

       • p29301: DI1                            •  p29302: 11 (TLIM) 

       • p29302: DI2                            •  p29303: 0 

       • p29303: DI3                            •  p29304: 0 

       • p29304: DI4                            参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 106)"。 

  12   通过 BOP 保存参数，并重启驱动。                        

  13   打开主电源。                                    

  14   清除故障和报警。                                 参见“诊断 (页 314)"。 

  15   通过 TIA Portal 发送和接收过程数据                  通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实际

       （PZD）。                                   速度。 

                                                默认显示为实际速度。 

                                                参见“实际状态显示 (页 147)"。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

138                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

基本操作面板（BOP）                                                                           6 

6.1          BOP 概述 

概述 

                SINAMICS V90 PN 在其正面设有基本操作面板（BOP）： 

                可在 BOP 上进行以下操作： 

                ●  独立调试 

                ●  诊断 

                ●  参数查看 

                ●  参数设置 

                ●  微型 SD 卡/SD 卡 

                ●  驱动重启 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           139 

基本操作面板（BOP）                                                                                  

6.1 BOP 概述 

6.1.1        LED 状态指示灯 

                两个 LED 状态指示灯（RDY 和 COM）可用来显示驱动状态。两个 LED 灯都为三色（绿

                色/红色/黄色）。