西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.1kW

西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.1kW

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西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.1kW

  在 JOG 模式下进行调试 

调试目的 

                当驱动首上电时，可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行，

                以检查： 

                ●  主电源是否已正确连接 

                ●  DC 24 V 电源是否已正确连接 

                ●  伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正

                  确连接 

                ●  电机速度和转动方向是否正确 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           133 

调试                                                                                           

5.2 在 JOG 模式下进行调试 

先决条件 

●  伺服驱动连接至空载电机。 

                ●  伺服驱动未处于伺服开启状态 

操作步骤 

说明 

                为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1，而后保存参数设置并重启驱动；

                否则，该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。  

                如已分配数字量信号 EMGS，为确保正常运行，必须将其保持在高电平（1）。 

步骤                      描述                                         备注 

   1   连接必要的设备并且检查接线。                           必须连接以下电缆： 

                                                •  电机动力电缆 

                                                •  编码器电缆 

                                                •  抱闸电缆 

                                                •  主电源电缆 

                                                •  DC 24 V 电缆 

                                                检查： 

                                                •  设备或电缆是否有损坏？ 

                                                •  连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉

                                                   力？ 

                                                •  连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？ 

                                                •  电源输入是否在允许的范围内？ 

                                                •  所有的端子是否均已正确连接并固定？ 

                                                •  所有已连接的系统组件是否已良好接地？ 

                                                参见“连接 (页 94)"。 

   2   打开 DC 24 V 电源。                            

   3   检查伺服电机类型。                                如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。 

       • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电                    电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说

         机 ID（p29000）。                          明，请参见“电机组件 (页 24)"。 

       • 如果伺服电机带有绝对值编码器，伺服驱动                    关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本

         可以自动识别伺服电机。                            操作 (页 148)"。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

134                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        调试 

                                                                    5.2 在 JOG 模式下进行调试 

 步骤                     描述                                          备注 

  4   检查电机旋转方向。                                 p29001=0：CW 

      默认运行方向为 CW（顺时针）。如有必要，                     p29001=1：CCW 

      可通过设置参数 p29001 更改运行方向。 

  5   检查 JOG 速度。                                为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置

      默认 JOG 速度为 100 rpm。可通过设置参数                为 1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功

      p1058 更改显示。                               能的相关参数 p1058 被禁止访问。 

  6   通过 BOP 保存参数。                              关于使用 BOP 保存参数的详细内容，请参见“保存

                                                参数（RAM 至 ROM） (页 154)"。 

  7   打开主电源。                                     

  8   清除故障和报警。                                  参见“诊断 (页 314)"。 

  9   使用 BOP，进入 JOG 菜单功能，按向上或向                  关于使用 BOP 执行 JOG 运行的详细内容，请参

      下键运行伺服电机。                                 见章节“JOG (页 153)"。 

      如使用工程工具，则使用 JOG 功能运行伺服电                   关于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 执行 JOG 运

      机。                                        行的详细内容，请参见 SINAMICS V-ASSISTANT 

  在线帮助。 

 说明 

                当在 JOG 模式下运行增量式编码器伺服电机时，电机会发出短促的嗡响，表示正在检测

                转子的磁极位。 

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           135 

调试                                                                                           

5.3 在基本定位器控制模式（EPOS）下进行调试 

5.3          在基本定位器控制模式（EPOS）下进行调试 

                下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。  

 步骤                      描述                                         备注 

   1   断开主电源。                                    

   2   将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信                如尚未将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中

       号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC                   任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高

       S7-1500）。                                电平（1）。 

                                                如已将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任

                                                一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平