西门子V90 S-1FL6电机带键槽不带抱闸0.1kW

西门子V90 S-1FL6电机带键槽不带抱闸0.1kW

杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。

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　　2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

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西门子V90 S-1FL6电机带键槽不带抱闸0.1kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           131 

调试                                                                                     5 

5.1          基本调试说明 

                调试前请阅读“基本操作面板（BOP） (页 139)"，了解关于 BOP 操作的更多信息。调试

                过程中发生故障或报警时，参见“诊断 (页 314)"了解更多信息。 

                    小心

                 未遵循安全说明导致严重后果 

                 未遵循安全注意事项可能会导致严重的后果。 

                 • 在调试或运行前，请认真阅读章节“基本安全说明 (页 10)"中的安全说明。 

                    警告

                 悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏 

                 当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致

                 人身伤害和设备损坏。 

                 • 调试前必须使用枕木托住悬挂轴，以防意外掉落。而且必须确保 24 V 电源正确连

                   接。 

                 注意 

                 数据传输过程中切断驱动器电源将会导致固件损坏 

                 在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中，若切断驱动器的 DC 24 V 电源

                 将会引起驱动器固件的损坏。 

                 • 在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中不要切断驱动器的电源。 

                 注意 

                 重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。 

                 重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型 

                 SD 卡/SD 卡上电且该微型 SD 卡/SD 卡中无用户设定数据时，驱动将自动将当前的用户

                 设定数据保存至该微型 SD 卡/SD 卡。 

                 • 因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前，请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用

                   户设定数据。否则，驱动中的数据可能被覆盖。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

132                                                             操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        调试 

                                                                    5.2 在 JOG 模式下进行调试 

                说明 

                插拔微型 SD 卡/SD 卡将导致启动失败。 

                驱动启动过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否则会导致启动失败。 

                说明 

                在 S 控制模式下，如果电机堵转，堵转扭矩为当前的时效扭矩。长时间的堵转会造成电

                机损坏。 

工程工具 － SINAMICS V-ASSISTANT 

                您可以使用工程辅助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 来执行试运行操作。 

                SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具可以安装在 PC 上，并且可在 Windows 操作系统中

                运行。该工具通过 USB 电缆与 SINAMICS V90 PN 伺服驱动建立通讯（为确保在线调试

                的稳定性，西门子推荐使用长度不超过 3 m 且两端带磁环的屏蔽 USB 电缆。）。您可以

                通过 SINAMICS V-ASSISTANT 在在线模式下更改驱动参数并且监控驱动的工作状态。