三相交流 | PN=0.1 kW |
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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW;NN=3000 U/min M0=0.32 Nm;MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
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参考价 | ¥1056 |
订货量 | 1台 |
更新时间:2021-11-03 15:50:58浏览次数:321
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西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.1kW
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西门子V90 S-1FL6电机带键槽抱闸0.1kW
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 117
连接
4.5 编码器接口 - X9
编码器接口 - 驱动侧
示意图 引脚 信号名称 描述
1 Biss_DataP 绝对值编码器正向数据信号
2 Biss_DataN 绝对值编码器负向数据信号
3 Biss_ClockN 绝对值编码器负向时钟信号
4 Biss_ClockP 绝对值编码器正向时钟信号
5 P5V 编码器电源,5 V
6 P5V 编码器电源,5 V
7 M 编码器电源,接地
8 M 编码器电源,接地
9 Rp 编码器相位 R 正信号
10 Rn 编码器相位 R 负信号
11 Bn 编码器相位 B 负信号
12 Bp 编码器相位 B 正信号
13 An 编码器相位 A 负信号
14 Ap 编码器相位 A 正信号
螺钉类型:UNC 4-40(插拔式端子)
紧固扭矩:0.4 Nm
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
118 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
连接
4.5 编码器接口 - X9
编码器连接器 - 电机侧
示意图 引 增量式编码器 TTL 2500 示意图 绝对值编码器单圈 21 位
脚 ppr 绝对值编码器 20 位 + 12 位
多圈
信号 描述 信号 描述
低惯量电机,轴高:20 mm、30 mm 和 40 mm
1 P_Supply 电源 5 V P_Supply 电源 5 V
2 M 电源 0 V M 电源 0 V
3 A+ 相位 A+ Clock_P 时钟
4 B+ 相位 B+ Data_P 数据
5 R+ 相位 R+ n. c. 未连接
6 n. c. 未连接 P_Supply 电源 5 V
7 P_Supply 电源 5 V M 电源 0 V
8 M 电源 0 V Clock_N 反相时钟
9 A- 相位 A- Data_N 反相数据
10 B- 相位 B- 屏蔽 接地
11 R- 相位 R- 说明
12 屏蔽 接地 绝对值编码器的针脚 11 至针
脚 15 未连接。
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 119
连接
4.5 编码器接口 - X9
示意图 引 增量式编码器 TTL 2500 ppr 绝对值编码器单圈 21 位
脚 绝对值编码器 20 位 + 12 位多
圈
信号 描述 信号 描述
低惯量电机,轴高:50 mm
高惯量电机,轴高:45 mm、65 mm 和 90 mm
直型连接器: 1 P_Supply 电源 5 V P_Supply 电源 5 V
2 M 电源 0 V M 电源 0 V
3 A+ 相位 A+ n. c. 未连接
4 A- 相位 A- Clock_N 反相时钟
直角连接器:
5 B+ 相位 B+ Data_P 数据
6 B- 相位 B- Clock_P 时钟
7 R+ 相位 R+ n. c. 未连接
8 R- 相位 R- Data_N 反相数据
接线
低惯量电机,轴高:20 mm、30 mm 和 40 mm
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
120 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
连接
4.5 编码器接口 - X9
低惯量电机,轴高:50 mm
高惯量电机,轴高:45 mm、65 mm 和 90 mm
接地
为保证更好的 EMC 效果,建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地,如下图所示:
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 121
连接
4.6 外部制动电阻 - DCP、R1
4.6 外部制动电阻 - DCP、R1
SINAMICS V90 PN 配有内部制动电阻,以吸收电机的再生能量。当内部制动电阻不能满
足制动要求(即产生 A52901 报警)时,可以连接外部制动电阻。关于如何选择制动电阻
的更多信息,参见"制动电阻 (页 44)"。
说明
200 V 系列伺服驱动中,额定功率 0.1 kW 的型号无内置制动电阻。
连接外部制动电阻
注意
未移除 DCP 与 R2 端子之间的短接片导致驱动损坏
在使用外部制动电阻时,若未移除 DCP 与 R2 端子之间的短接片,会导致驱动损坏。
• 连接外部制动电阻到 DCP 和 R1 端子前,必须先断开 DCP 和 R2 端子之间的连接,
否则驱动可能会损坏。
有关如何连接抱闸电阻的信息,请参见章节“驱动系统连接 (页 94)"。
4.7 电机抱闸
电机抱闸用于在伺服系统未激活(如,伺服系统断电)时,停止运动负载的非预期运动
(如,在重力作用下的掉落)。伺服电机在断电后可能因为其自身重量或者受到外力而发
生意外移动。
带抱闸版本的伺服电机中内置了抱闸。