西门子G120C变频器标称功率1.5kW

西门子G120C变频器标称功率1.5kW

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西门子G120C变频器标称功率1.5kW

 变频器 SINAMICS G120C

298                                                操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

                                                                                    高级调试

                                                                                6.19 电机控制

                参数          注释

                p3846       摩擦特性曲线记录的斜坡升降时间（出厂设置：10 s）

                            摩擦特性曲线自动记录的斜坡升降时间。

                p3847       摩擦特性曲线记录的热启动时间（出厂设置：0 s）

                            自动记录开始时，变频器将电机加速至转速 = p3829 并维持这个转速一段

                            时间。

                其它信息见参数手册。

变频器 SINAMICS G120C

操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                             299

高级调试

6.19 电机控制

6.19.3.5     转动惯量测定器

背景信息

                根据负载转动惯量和转速设定值变化，变频器可计算电机所需的加速转矩。通过转速控制

                器预控制，加速转矩指了转矩设定值的主要百分比。转速控制器会改正预控制（前馈控

                制）中的错误。

变频器 SINAMICS G120C

操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                                                      301

高级调试

6.19 电机控制

                转速变化较大时，变频器首先计算加速转矩 MB，该值为电机转矩 MM、负载转矩 ML 与摩

                擦转矩 MR 之间的差值。

                MB = MM - ML - MR

                电机与负载的转动惯量 J 由加速转矩 MB 以及角加速度 α（α = 转速变化率）获得：

                J = MB / α

                如果以下所有条件都满足，变频器会计算转动惯量：

                ●  ① 额定加速转矩       MB 必须满足以下两个条件：

                   –MB  的符号和实际加速的方向一样 

                   –MB > p1560 × 额定机床转矩(r0333)

                ●  ② 转速 > p1755

                ●  变频器至少已经在一个旋转方向上计算了负载转矩。

                ●  加速设定值 > 8 1/s2 (≙ 转速变化 480 rpm 每秒)

                ③ 加速后变频器再次计算负载转矩。

                转动惯量预控制

                在电机主要以恒定转速运行的应用中，变频器只能偶尔使用上述函数计算转动惯量。在这

                些情况下可以使用转动惯量预控制。转动惯量预控制假设转动惯量与负载转矩之间接近直

                线关系。

                示例：水平传送带上，第一个近似值处，转动惯量取决于负载。