西门子G120C变频器标称功率0.75kW

西门子G120C变频器标称功率0.75kW

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西门子G120C变频器标称功率0.75kW

                                                                         变频器 SINAMICS G120C

292                                                操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

                                                                                    高级调试

                                                                                6.19 电机控制

选择应用等级       Dynamic Drive Control 后的预设置

                选择的应用等级       Dynamic Drive Control 符合矢量控制的结构并减少了设置方法：

                                                      选择应用等级          未选择应用等级的矢量控

                                                     Dynamic Drive              制

                                                    Control 后的矢量控

                                                           制

                保持或设置转速控制器的积分时间                           不可                    可

                预控制的加速模型                                缺省设置                  可转换

                静态或旋转电机数据检测                         简化的，优化过渡至                  完整

                                                          运行

6.19.3.2     优化转速控制器

的控制性能 - 无需再优化

                分析控制性能的前提条件：

                ● 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关

                ● 加速时，变频器不会达到设置的转矩限值

                ● 在电机额定转速的 40 % … 60 % 范围内运行电机

                如果电机显示出以下性能，则表示转速控制器设置较好，无需手动优化转速控制器：

                                         转速设定值（断线）随着设置的斜升时间和圆整而升高。

                                         转速实际值紧随设定值，无超调。

                                      W

变频器 SINAMICS G120C

操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                             293

高级调试

6.19 电机控制

需要优化控制器

                某些情况下自动优化的结果不理想或自动优化因电机无法自由转动而无法执行。

                                         首先转速实际值延迟性跟随转速设定值，然后超过转速设定

                                         值。

                                       W

                                         首先转速实际值上升的比转速设定值快。在设定值达到最终

                                         值之前，设定值超过实际值。然后实际值接近设定值，无超

                                         调。

                                       W

                在上述两种情况下建议手动优化转速控制。

优化转速控制器

                前提条件

                ●  转矩的预控制激活：p1496 = 100 %。 

                ●  负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关。

                ●  变频器需要 10 % … 50 % 的额定转矩来加速。

                   必要时，调整斜坡功能发生器的斜坡上升时间和下降时间(p1120 和 p1121)。

                ●  若要记录转速设定值和实际值，需要在 STARTER 或 Startdrive 中准备跟踪功能。

                操作步骤

                1. 接通电机。

                2. 给出转速设定值，约为额定转速的 40 %。

                3. 等待片刻，直到实际转速起振。

                4. 将设定值最高提高至额定转速的 60 %。

                5. 观察设定转速和实际转速相应的过程。

                6. 调整负载和电机的惯性转矩比例（p0342），来优化控制器。

                                            首先转速实际值延迟性跟随转速设定值，然后超过转速设

                                            定值。

                                            ● 提高 p0342

                                            首先转速实际值超过转速设定值，然后不再继续，而

                                            是“向下"接近转速设定值。

                                            ● 降低 p0342

                                                                         变频器 SINAMICS G120C

294                                                操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

                                                                                    高级调试

                                                                                6.19 电机控制

                7. 关闭电机。

                8. 设置 p0340 = 4。变频器再次计算转速控制器的参数。

                9. 接通电机。

                10.在整个转速范围内检查采用优化设置的转速控制是否达到理想的性能。

                成功优化了转速控制器。

                ❒

                必要时再次将斜坡功能发生器的加速时间和减速时间（p1120 和 p1121）设为优化前的值。

控制关键应用

                驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时，转速控制器比较稳定。

                在该情况下推荐以下设置：

                ● 提高 p1452（转速实际值的平滑）。

                ● 提高 p1472（积分时间 TI）：TI ≥ 4 · p1452

                ● 如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态，则逐步提高 p1470（增益 KP）。

最重要的参数列表

                表格 6-49   无编码器的转速控制

                参数         描述 

                p0342      总转动惯量和电机转动惯量的比例（出厂设置：1.0）

                p1496      加速度前馈控制比例系数（出厂设置：0 %）

                           变频器在电机数据检测旋转测量时设定该参数为 100%。

                p1452      转速控制器转速实际值平滑时间（无编码器）（出厂设置：10 ms）

                p1470      转速控制器无编码器运行时的 P 增益 (出厂设置：0.3)

                p1472      转速控制器无编码器运行时的积分时间（出厂设置：20 ms）

6.19.3.3     高级设置

带牵引负载的特殊设置

                牵引负载（例如：起升机构）即使在电机停机时也会对其产生持久力。

                建议在牵引负载上采用带编码器的矢量控制。