西门子G120C变频器标称功率90kW滤波器

西门子G120C变频器标称功率90kW滤波器

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西门子G120C变频器标称功率90kW滤波器

自动优化时的转速设定值和过程实际值示例

                  变频器根据测得的振动频率计算 PID 控制器的参数。

执行自动优化

                  1. 通过 p2350 选择合适的控制器设置。

                  2. 接通电机。

                     变频器发出报警 A07444。

                  3. 请等待直至报警 A07444 再次消失。

                     变频器重新计算参数 p2280、p2274 和 p2285。

                     变频器发出故障 F07445：

                     –  如果可以，请将 p2354 和 p2355 增加一倍。

                     –  使用修改过的参数值重新执行自动优化。

                  4. 掉电保存计算的值，如：通过 BOP-2：OPTIONS → RAM‑ROM。

                  成功执行了 PID 控制器自动优化。

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变频器 SINAMICS G120C

操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                                        279

高级调试

6.18 PID 工艺控制器

参数

 参数            说明                     设置

 p2350         使能 PID 自动优化            符合 “Ziegler Nichols" 方法的自动控制器设置。

                                      自动优化结束后，变频器设置 p2350 = 0。

                                      0:无功能

                                      1:过程量在设定值骤变后跟随设定值的速度相对较快，但伴随超

                                      调。

                                                  W

                                      2:比 p2350 = 1 带更大控制量超调时快的控制器设置。

                                                  W

                                      3:比 p2350 = 1 时慢的控制器设置。后续避免了控制量超调。

                                                  W

                                      4:自动优化结束后的控制器设置同 p2350 = 1 时。只优化 PID 控

                                      制器的 P 和 I 分量。

                                      出厂设置：0

 p2354         PID 自动优化监控时间           过程响应的监控时间。

                                      p2354 必须大于过程量振动的半周期。

                                      出厂设置：240 s

 p2355         PID 自动优化的偏移量           自动优化的偏移。

                                      p2355 必须足够大，确保能够区分出过程量振动信号的振幅与上

                                      级噪声。

                                      出厂设置：5 %

                                                                         变频器 SINAMICS G120C

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                                                                                6.19 电机控制

6.19         电机控制

                变频器有两种电机转速控制方式：

                ● V/f 控制

                ● 矢量控制

6.19.1       变频器输出端上的电抗器、滤波器和电缆电阻

正确设置变频器和电机之间的组件

                变频器和电机之间的组件会影响变频器的控制质量：

                ● 输出电抗器或正弦滤波器

                  进行电机数据检测时，变频器的出厂设置为变频器输出端的输出电抗器和正弦滤波器都

                  没有连接。

                ● 电缆电阻特别高的电机电缆。

                  电机数据检测时，变频器上的电缆电阻 = 电机定子冷态电阻的 20%。

                必须正确设置变频器和电机之间的组件才能获得较好控制质量。

设置变频器和电机之间的电抗器、滤波器和电缆电阻

                操作步骤

                1. 设置 p0010 = 2。

                2. 在 p0352 中设置电缆电阻。

                3. 将参数 p0230 设为相应值。

                4. 将参数 p0235 设为相应值。

                5. 设置 p0010 = 0。

                6. 重新进行快速调试和电机数据检测。

                        调试 (页 123)

                成功设置了变频器和电机之间的电抗器、滤波器和电缆电阻。

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变频器 SINAMICS G120C

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高级调试

6.19 电机控制

参数

                 参数        说明

                 p0010     驱动调试参数筛选 (出厂设置：1)

                           0:准备就绪

                           2:功率单元调试

                 p0230     变频器电机侧的滤波器类型（出厂设置：0）

                           0:没有滤波器

                           1:输出电抗器

                           2:du/dt 滤波器

                           3:西门子正弦滤波器

                           4:外厂正弦滤波器

                 p0235     串联电机电抗器的数量（出厂设置：1)

                           变频器输出端上串联的电抗器的数量

                 p0350     电机定子冷态电阻（出厂设置：0 Ω）

                           选择参数电机（p0301）时 p0350 是预设且写保护的。

                 p0352     电缆电阻（出厂设置：0 Ω）

                           在电机数据检测后设置 p0352 时必须从定子电阻 p0350 中减去用来修改 

                           p0352 的差值或重新进行电机数据检测。

                可以通过参数手册了解更多关于参数的信息。

6.19.2       V/f 控制

V/f 控制一览

                V/f 控制是具有以下特性的转速控制方式：

                ●  变频器根据 V/f 特性曲线控制输出电压

                ●  输出频率主要是从转速设定值和电机极对数中得来的。

                ●  转差补偿会根据负载情况补偿输出频率，从而提高转速精度

                ●  不使用 PI 控制器，转速控制便不稳定

                ●  在对转速精度有较高要求的应用中，可以选择随负载变化而电压提升的控制方式（磁通

                   电流控制，FCC）

                                                                         变频器 SINAMICS G120C

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