西门子G120C一体式变频器标称功率45kW

西门子G120C一体式变频器标称功率45kW

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西门子G120C一体式变频器标称功率45kW

变频器 SINAMICS G120C

220                                                操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

                                                                                    高级调试

                                                                            6.10 限制位置控制

6.10         限制位置控制

限制位置和限制开关

                限制位置是指机床组件运动方向上运动因结构原因而停止的位置。限制开关是发出已经到

                达限制位置信号的传感器。

功能

                限制位置控制根据两个限制开关信号运行电机：

                ● 达到限制位置时，变频器停止运行电机。

                ● 在限制位置上，变频器在限制位置相反的方向上以新的运动指令启动电机。

                ● 如果上电时都没有到达限制位置，则转速设定值的极性会决定电机在哪个方向上以第一

                  个运动指令启动。

变频器 SINAMICS G120C

操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                 

高级调试

6.10 限制位置控制

                 ①  电机在正限制位置的方向上移动机床组件。

                 ②  到达正限制位置。电机通过 OFF3 斜降时间减速停止。

                 ③  0 → 1 信号切换时，电机在相反的方向上移动机床组件。

                 ④  到达负限制位置。电机通过 OFF3 斜降时间减速停止。

                 ⑤  0 → 1 信号切换时，电机在相反的方向上移动机床组件。

                图 6-21   变频器的限制位置控制

                 参数             说明

                 p3340[0 … n]   启动限位开关              1 信号：启动激活

                                                    0 信号：启动未激活

                 p3342[0 … n]   负限位开关               1 信号：限位开关未激活

                 p3343[0 … n]   正限位开关               0 信号：限位开关激活

                 r3344          限位开关 ON/OFF

                                .00   1 信号：限位开关 ON

                                      0 信号：限位开关 OFF1

                                .01   1 信号：限位开关无 OFF3

                                      0 信号：限位开关 OFF3

                                .02   1 信号：限位开关，轴静止

                                .04   1 信号：正限位开关已开启

                                .05   1 信号：负限位开关已开启

 变频器 SINAMICS G120C

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                                                                                                            高级调试

                                                                               6.11 切换变频器控制（指令数据组）

6.11             切换变频器控制（指令数据组）

                    在某些应用中必须规定转换变频器操作的控制权的方法。

                    示例：可通过中央控制系统的现场总线或通过现场变频器的数字量输入操作电机。

指令数据组（Command Data Set, CDS）

                                                                     可将变频器控制设为不同的类型，并在这些设

                                                                     置中进行切换。例如可按照上面的说明，可通

                                                                     过现场总线或通过其数字量输入操作变频器。

                                                              分配有特定控制权的变频器设置被称为指令数

                                                                     据组。

                    通过参数 p0810 选择指令数据组。 为此必须将参数 p0810 与您选择的一个控制指令（例

                    如一个数字量输入）互联。

变频器 SINAMICS G120C

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高级调试

6.11 切换变频器控制（指令数据组）

                属于指令数据组的所有参数的概览请参见参数手册。

                说明

                指令数据组切换需耗时约 4 ms。

更改指令数据组的数量

                步骤

                1. 设置 p0010 = 15。

                2. 通过 p0170 确定指令数据组的数量。

                3. 设置 p0010 = 0。

                成功更改了指令数据组的数量。

                ❒

复制指令数据组

                步骤

                1. 将 p0809[0] 设为您想复制其设置的指令数据组的编号（源）。

                2. 将 p0809[1] 设为您想将设置复制到其中的指令数据组的编号。

                3. 设置 p0809[2] = 1

                4. 变频器设置 p0809[2] = 0。

                成功将一个指令数据组的设置复制到了另一个指令数据组中。