西门子G120C一体式变频器标称功率5.5kW

西门子G120C一体式变频器标称功率5.5kW

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西门子G120C一体式变频器标称功率5.5kW

                                                                         变频器 SINAMICS G120C

192                                                操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

                                                                                    高级调试

                                                 6.5 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制

6.5          通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制

6.5.1        接收数据和发送数据

循环数据交换

                变频器从上级控制器中接收循环数据，再将循环数据反馈给控制器。

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                图 6-13  循环数据交换

                变频器和控制器各自在报文中打包数据。

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                +HDGHU3.:     3='  7UDLOHU

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                图 6-14  报文结构

                循环数据交换的每种报文具有以下基本结构：

                ● 标题和尾标构成了协议框架。

                ● 框架内存在以下有效数据：

                  –  PKW：借助“PKW 数据"，变频器可以读取或更改变频器中的各个参数。

                     不是每个报文中都有“PKW 区域"。

                  –  PZD：变频器通过“PZD 数据"接收控制指令和上级控制器的设定值或发送状态消息

                     和实际值。

PROFIdrive 和报文号

                PROFIdrive 协议中为典型应用定义了特定的报文并分配有固定的 PROFIdrive 报文号。

                PROFIdrive 报文号后面还附有确定的信号汇总表。如此一来，一个报文号能清晰地说明循

                环数据交换。

                PROFIBUS 和 PROFINET 的报文是一样的。

变频器 SINAMICS G120C

操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                             193

高级调试

6.5 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制

6.5.2           报文

可用报文 

                    可用报文的有效数据说明如下。

                    变频器存储“字"（r2050）、“双字"（r2060）和逐位（r2090...r2093）格式的接收数

                    据。如果设置特定的报文或更改报文，变频器会自动将参数 r2050、r2060 及 r2090…r2093 

                    与相应的信号互联。

                    如果要调整预定义的报文，则必须自行将发送数据和接收数据与相应的信号互联。必须调

                    整参数 p0922 和 p2079，才能手动互联发送数据和接收数据。

                           扩展报文 (页 207)

                    过程数据的自由互联详细信息参见参数手册中的功能图 2420 和 2472。

                           手册一览 (页 492)

                                                                                             变频器 SINAMICS G120C

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                                                 6.5 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制

6.5.3        控制字和状态字 1

控制字 1 (STW1)   

                 位   含义                       说明                                  变频器中

                     报文 20        所有其它报文                                          的信号互

                                                                                  联

                 0   0 = OFF1                 电机按斜坡函数发生器的减速时间 p1121               p0840[0] 

                                              制动。达到静态后变频器会关闭电机。                   = r2090.0

                     0 → 1 = ON               变频器进入“运行就绪"状态。另外位 3 

                                              = 1 时，变频器接通电机。

                 1   0 = OFF2                 电机立即关闭，惯性停车。                        p0844[0] 

                     1 = OFF2 不生效             可以接通电机（ON 指令）。                      = r2090.1

                 2   0 = 快速停机（OFF3）           快速停机：电机按 OFF3 减速时间 p1135            p0848[0] 

                                              制动，直到达到静态。                          = r2090.2

                     1 = 快速停机无效（OFF3）         可以接通电机（ON 指令）。

                 3   0 = 禁止运行                 立即关闭电机（脉冲封）                        p0852[0] 

                     1 = 使能运行                 接通电机（脉冲使能）                          = r2090.3

                 4   0 = 封斜坡函数发生器            变频器将斜坡函数发生器的输出设为 0。                 p1140[0] 

                     1 = 不封斜坡函数发生器           允许斜坡函数发生器使能。                        = r2090.4

                 5   0 = 停止斜坡函数发生器            斜坡函数发生器的输出保持在当前值。                   p1141[0] 

                     1 = 使能斜坡函数发生器            斜坡函数发生器的输出跟踪设定值。                    = r2090.5

                 6   0 = 封设定值                电机按斜坡函数发生器减速时间 p1121                p1142[0] 

                                              制动。                                 = r2090.6

                     1 = 使能设定值                电机按加速时间 p1120 升高到速度设定

                                              值。

                 7   0 → 1 = 应答故障             应答故障。如果仍存在 ON 指令，变频器                p2103[0] 

                                              进入“接通禁止"状态。                         = r2090.7

                8, 9 预留

                 10  0 = 不由 PLC 控制            变频器忽略来自现场总线的过程数据。                   p0854[0] 

                     1 = 由 PLC 控制             由现场总线控制，变频器会采用来自现场                  = r2090.10

                                              总线的过程数据。

                 11  1 = 换向                   取反变频器内的设定值。                         p1113[0] 

                                                                                  = r2090.11