原装西门子ET200SP模拟输入模块

原装西门子ET200SP模拟输入模块6ES7134-6JD00-0DA1

杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。

　　公司按西门子出厂标准供货，需方收到货后七日内可提出异议！！！

　　所有伺服电机均为议价产品，需要请咨询客服、

　　我们卖的不是价格，卖的是诚信卖的是品质。

　　大量西门子数控伺服，

　　6SN全系列 611模块 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服电缆

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模块 编码器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列进口伺服电机

　　6SE70制动单元

　　公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

　　SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

　　4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 数控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

 原装西门子ET200SP模拟输入模块6ES7134-6JD00-0DA1

分布式 I/O 系统 

202                                                              系统手册, 05/2021, A5E03576855-AK 

                                                                        组态控制（选件处理） 

                                                      10.3 在 CPU 的启动程序中传输控制数据记录 

有关控制数据记录传送到 CPU 时的特别注意事项 

                •  启用组态控制时，如果没有控制数据记录，则表示 CPU 尚未准备就绪，无法操作。如

                  果在启动 OB 中未传送有效的控制数据记录，则 CPU 将从启动模式返回到 STOP 模式。

                  此时，不会对集中式 I/O 进行初始化，并在诊断缓冲区中写入 CPU 转入 STOP 模式的原

                  因。 

                  说明 

                  如果在启动 OB 中将错误的控制数据记录传送到 CPU，则 CPU 可能无法启动。 

                  此时，需将 CPU 复位为出厂设置，然后再传送正确的控制数据记录。 

                •  CPU 将执行 WRREC 指令，异步传输控制数据记录。因此，必须在一个循环内重复地

                  在启动 OB 中调用 WRREC，直到输出参数“BUSY"或“DONE"指示数据记录已完成传送。 

                  –  提示：要编程该循环操作，请使用 SCL 编程语言中的 REPEAT ... UNTIL 指令。 

分布式 I/O 系统 

系统手册, 05/2021, A5E03576855-AK                                                            201 

组态控制（选件处理）                                                                                   

10.3 在 CPU 的启动程序中传输控制数据记录 

错误消息 

                发生错误时，WRREC 指令将通过 STATUS 块参数返回以下错误信息： 

                表格 10- 9   错误消息 

                错误代码                     含义 

                80B1H                    长度无效；数据记录 196 中的长度信息不正确。 

                                         未分配组态控制参数。

                80B5H                                         

                80E2H                    数据记录在错误的 OB 中传送。该数据记录需在启动程序

                                         中传送。 

                                         参数错误

                80B8H                             

                                         以下原因会导致参数错误： 

                                         •  标头中的块 ID 错误（不等于 196） 

                                         •  标头中的版本标识符无效 

                                         •  预留位被置位 

                                         •  全站组态方式中分配的插槽，在站组态方式中无效 

                                         •  站组态方式中，同一根插槽在全站组态方式中分配给多

                                            个插槽 

                                         •  子模块层级上的共享设备：超出了所定义的限值 

用户程序中站组态方式的选择 

                为了让 CPU 确定需执行的站组态方式，需在用户程序中设置不同的控制数据记录组态方

                式。例如，可通过 Int 变量对应的数组元素进行选择。  

                请注意，用于选择控制数据记录的变量必须位于保持性存储区域中。如果该变量不具有保

                持性，则会在 CPU 启动时被初始化而无法用于选择站组态方式。