原装西门子ET 200SP数字输入模块

原装西门子ET 200SP数字输入模块6ES7132-6FD00-0BB1

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  分布式 I/O 系统 

162                                                              系统手册, 05/2021, A5E03576855-AK 

程序执行的基本知识 

8.2 异步指令 并行处理异步指令作业 

                CPU 可并行执行多个异步指令作业。在以下情况下，CPU 将并行执行多个作业： 

                •  同时调用多个异步指令作业。 

                •  未超出指令可并行运行的最大作业数量。 

                下图显示了两个 WRREC 指令作业的并行处理。在该图中，在一个特定的周期内并行执行

                这两个指令。 

并行执行异步指令 WRREC 

异步指令之间的依赖关系 

                用户程序中的调用顺序可能不同于异步指令的处理顺序。这可能导致异步指令之间的依赖

                关系出现问题。 

                解决方案：为确保能够正确地按先后顺序进行处理，请在顺控器中使用异步指令的状态输

                出。仅当异步指令已完成且已通过参数 DONE 确认后，才能开始执行下一条异步指令。 

                示例：对于 RecipeImport 和 RecipeExport 配方功能，需要使用 CSV 文件存储配方数据。

                如果导入和导出时使用同一 CSV 文件，则两个异步语句会建立相互依赖关系。在顺控器

                中，将 RecipeImport 指令的参数 DONE 状态关联到将执行 RecipeExport 的下一步。进行

                此关联后，可确保正确进行处理。 

分布式 I/O 系统 

系统手册, 05/2021, A5E03576855-AK                                                            163 

程序执行的基本知识                                                                                    

8.2 异步指令 

指令作业的调用分配 

                要跨多个调用执行一个指令，CPU 需向该指令正在运行的作业分配一个后续调用。 

                CPU 可通过以下两种方式为作业分配一个调用，具体取决于指令的类型： 

                •  通过指令的背景数据块（“SFB"类型） 

                •  使用指令的输入参数标识该作业。在异步指令的执行过程中，这些输入参数必须与执

                   行过程中的各调用相匹配。 

  分布式 I/O 系统 

164                                                              系统手册, 05/2021, A5E03576855-AK 

 程序执行的基本知识 

8.2 异步指令 

下图显示了两个异步指令 WRREC 和 CREATE_DB. 的执行 

 ①    输入参数 REQ 用于启动作业，执行异步指令。 

                ②    输出参数 DONE 用于指示该作业已完成且无错误。 

                ③    输出参数 BUSY 用于指示作业是否正在执行。BUSY =1 时，为该异步指令分配资

                     源。BUSY = 0 时，未分配资源。 

                ④    输出参数 ERROR 用于指示发生了错误。 

                ⑤    输出参数 STATUS/RET_VAL 用于提供有关作业执行的状态信息。发生错误后，输

                     出参数 STATUS/RET_VAL 用于接收错误信息。