原装西门子ET200SP总线适配器

原装西门子ET200SP总线适配器6ES7193-6AG40-0AA0

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ET 200SP 的组态示例 

分布式 I/O 系统 

 系统手册, 05/2021, A5E03576855-AK                                                             23 

系统概述                                                                                         

3.2 什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？ 

3.2          什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？ 

故障安全自动化系统 

                故障安全自动化系统（F 系统）用于具有较高安全要求的系统。F 系统可用于控制过程，

                确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F 系统用于控制过程，在这些过程

                中发生即时中断不会危害人身或环境。 

Safety Integrated 

                Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成安

                针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的安全

                序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通

                信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。 

故障安全模块 

                故障安全模块（F 模块）和标准模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个

                通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将

                故障安全模块切换到安全状态。 

                F-CPU 根据安全型 PROFIsafe 总线规约与故障安全模块进行通信。 

故障安全电机启动器 

                故障安全电机启动器可安全地断开电机负载。故障安全电机启动器不属于 PROFIsafe 节

                点。电机启动器与 ET 200SP 系统的故障安全模块一起工作。 

带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 的应用领域 

                通过使用带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可取代传统的安全工程组

                态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。 

                                                                                 分布式 I/O 系统 

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                                                                                    系统概述 

                                               3.3 如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？ 

3.3          如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？ 

带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统 

                下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系统的组

                态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。 

                在 ET 200SP 组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。 

                故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障安全和非故障安全 ET 200SP 模块对安全相关数据和

                非安全数据进行交换。 

                图 3-3     故障安全 SIMATIC Safety 自动化系统（组态示例） 

故障安全 ET 200SP I/O 模块 

                ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障安全 I/O 模块： 

                •  故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地断开非故障安全型输出模

                  块的负载电压。 

                •  故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 F-

                  CPU。 

                •  故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和

                  跨接保护。 

ET 200SP 故障安全电机起动器 

                故障安全电机起动器适用于安全断开电机负载。