原装西门子S7-1500系统电源

原装西门子S7-1500系统电源6ES7505-0KA00-0AB0

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自动化系统 

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                                                                                    系统概述 

                                                                                 3.8 工艺功能 

3.8          工艺功能 

3.8.1        运动控制 

                SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据 CPU 的

                型号不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统支持的运动控制工艺对象的组态限值也有所不

                同。 

                这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟设

                定值接口的驱动装置。 

运动控制的工艺对象 

                下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺对象。*这些工艺对象占用 CPU 中

                的运动控制资源或扩展运动控制资源。 

 工艺对象                   SIMATIC S7-1500       SIMATIC S7-1500T     每个工艺对象所需的资源数

自动化系统 

系统手册, 05/2021, A5E03461186-AG                                                             83 

系统概述                                                                                         

3.8 工艺功能 

运动控制的组态示例 

                SINAMICS Startdrive 工程组态工具包含在 TIA Portal 中，用于实现 SINAMICS 驱动装置的

                轻松调试与优化。SINAMICS Startdrive 中集成有轴控制面板和各种功能强大的诊断功能，

                可显著提高调试。 

                图 3-22     运动控制的组态示例 

SIMATIC S7-1500T CPU 

                工艺 CPU 将所有 SIMATIC S7-1500 控制器中用于要求苛刻的解决方案的运动控制功能扩

                展为包括齿轮传动、凸轮传动和动力系统。  

                S7-1500 T-CPU 同样适用于安全应用，这样只需一个 CPU 便可实现标准、安全且全面的运

                动控制自动化任务。 

                                                                                    自动化系统 

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                                                                                    系统概述 

                                                                                 3.8 工艺功能 

示例：借助 CPU SIMATIC S7-1500T 实现快速而灵活的奢侈品包装 

                自动化任务： 

                开发模块化的自动包装机，最高速度可达每分钟 50 个包装。  

                特性：  

                包装机可以使各个产品以及容器的外包装达到中等到较高速度（每分钟超过 40 个产

                品）。快速切换到新产品的可能性是一个条件。在自动化解决方案中，可扩展性和成本效

                为重要。 

                解决方案：  

                SIMATIC S7-1500 TIME-CPU 同时控制多个轴及其齿轮传动和凸轮传动工艺功能。 

                SINAMICS V90 驱动装置通过带 IRT 的 PROFINET IO 与 CPU 通信。您可以使用 STEP 7 通过

                工艺对象为工艺功能分配参数。 

优势 

                使用 SIMATIC S7-1500T CPU 的运动控制具有以下优势： 

                •  可在 TIA Portal 对工艺功能进行简单设置与调试，无需专业知识 

                •  通过集成凸轮编辑器对凸轮进行图形和表格组态和优化节省了时间并且降低了出错 

                •  运行期间在用户程序中对凸轮盘进行调整和计算，例如，用于快速产品切换 

                •  系统诊断和跟踪功能中的集成，从而减少维护和停机时间 

                •  可靠的运动控制平台，易于扩展以包括附加轴 

                •  通过控制器和驱动装置之间的工艺对象自动排列工艺变量；减少工程、调试和维修时

                  间