西门子S71200PLC数字量信号板模块

6ES7232-4HA30-0XB0西门子S71200PLC数字量信号板模块

杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。

　　公司按西门子出厂标准供货，需方收到货后七日内可提出异议！！！

　　所有伺服电机均为议价产品，需要请咨询客服、

　　我们卖的不是价格，卖的是诚信卖的是品质。

　　大量西门子数控伺服，

　　6SN全系列 611模块 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服电缆

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模块 编码器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列进口伺服电机

　　6SE70制动单元

　　公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

　　SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

　　4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 数控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

6ES7232-4HA30-0XB0西门子S71200PLC数字量信号板模块

S7-1200 可编程控制器 

系统手册, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL                                                     95 

PLC 概念                                                                                       

5.1 用户程序的执行 

                还可以用 Query 循环中断 (QRY_CINT) 和 Set 循环中断 (SET_CINT) 

                指令在程序中查询并更改扫描时间和相移。SET_CINT 

                指令设置的扫描时间和相移不会在上电循环或切换到 STOP 

                模式的过程中保持不变；扫描时间和相移值会在上电循环或切换到 STOP 

                模式后重新变为初始值。CPU 共支持四个循环中断事件。  

5.1.3.5      硬件中断 OB 

                硬件中断 OB 在发生相关硬件事件时执行。硬件中断 OB 

                将中断正常的循环程序执行来响应硬件事件信号。  

硬件中断事件 

                硬件发生变化时将触发硬件中断事件，例如输入点上的上升沿/下降沿事件或者 

                HSC（High Speed Counter，高速计数器）事件。S7-1200 

                支持为每个硬件中断事件使用一个中断 

                OB。可在设备组态中启用硬件事件，并在设备组态中为事件分配 

                OB，也可在用户程序中通过 ATTACH 指令进行分配。CPU 

                支持多个硬件中断事件。具体的可用事件由 CPU 型号和输入点数决定。  

                硬件中断事件数具有以下限制： 

                沿： 

                ●  上升沿事件：最多 16 条 

                ●  下降沿事件：最多 16 条 

                HSC 事件： 

                ●  CV=PV：最多 6 个 

                ●  方向更改：最多 6 条 

                ●  外部复位：最多 6 条 

                                                                            S7-1200 可编程控制器 

96                                                         系统手册, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL 

                                                                                    PLC 概念 

                                                                           5.1 用户程序的执行 

                表格 5- 5   硬件中断 OB 的启动信息  

                输入           数据类型        说明 

                LADDR        HW_IO       触发硬件中断的模块的硬件标识符。 

                USI          WORD        用户结构标识符（16#0001 至 

                                         16#FFFF），保留供以后使用 

                IChannel     USINT       触发中断的通道的编号 

                EventType    BYTE        与触发中断的事件相关的模块特定事件类型的标识符，例

                                         如下降沿或上升沿。  

                EventType 中的位取决于如下触发模块：  

                模块/子模块       值           过程事件 

                CPU 或 SB     16#0        上升沿 

                的

                             16#1        下降沿 

                板载 I/O 

                HSC          16#0        HSC CV=RV1 

                             16#1        HSC 方向已更改 

                             16#2        HSC 复位 

                             16#3        HSC CV=RV2 

5.1.3.6      时间错误中断 OB 

                如已组态，那么当扫描周期超过最大周期时间或发生时间错误事件时，将执行时间错误中

                断 OB (OB 80)。如已触发，错误中断将中断正常的循环程序执行或其它任何事件 OB。  

                发生任何上述事件都将生成一个描述相应事件的诊断缓冲区条目。无论是否存在时间错误

                中断 OB，都将生成诊断缓冲区条目。