西门子S71200PLC数字量信号板模块

6ES7223-3AD30-0XB0西门子S71200PLC数字量信号板模块

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6ES7223-3AD30-0XB0西门子S71200PLC数字量信号板模块

S7-1200 可编程控制器 

系统手册, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL                                                     91 

PLC 概念                                                                                       

5.1 用户程序的执行 

                每个启动 OB 都包含帮助您确定保持性数据和时钟有效性的启动信息。可以在启动 OB 

                中编写指令，以检查这些启动值，从而采取适当的措施。启动 OB 支持以下启动位置： 

                表格 5- 1    启动 OB 支持的启动位置 

                 输入           数据类型       说明 

                 LostRetentiv Bool       如果保持性数据存储区丢失，该位为真 

                 e 

                 LostRTC      Bool       如果时钟（实时时钟）丢失，该位为真 

                在启动过程中，CPU 还会执行以下任务： 

                ●  在启动阶段，对中断进行排队但不加以处理 

                ●  在启动阶段，不执行任何循环时间监视 

                ●  在启动模式下，可以更改 HSC（High-Speed 

                   Counter，高速计数器）、PWM（Pulse-Width Modulation，脉冲宽度调制）以及 

                   PtP（Point-to-Point communication，点对点通信）模块的组态 

                ●  只有在 RUN 模式下才会真正运行 HSC、PWM 和点对点通信模块 

                执行完启动 OB 后，CPU 将进入 RUN 模式并在连续的扫描周期内处理控制任务。  

5.1.2        在 RUN 模式下处理扫描周期 

                在每个扫描周期中，CPU 

                都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响应用户中断事件和通信请

                求。 在扫描期间会定期处理通信请求。 

                以上操作（用户中断事件除外）按先后顺序定期进行处理。 

                对于已启用的用户中断事件，将根据优先级按其发生顺序进行处理。 

                对于中断事件，如果适用的话，CPU 将读取输入、执行 

                OB，然后使用关联的过程映像分区 (PIP) 写入输出。 

                                                                            S7-1200 可编程控制器 

92                                                         系统手册, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL 

                                                                                    PLC 概念 

                                                                           5.1 用户程序的执行 

                系统要保证扫描周期在一定的时间段内（即最大循环时间）完成；否则将生成时间错误事

                件。 

                ●  在每个扫描周期的开始，从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值，然后将

                  其写入到 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 更新（默认组态）的物理输出。 

                  通过指令访问物理输出时，输出过程映像和物理输出本身都将被更新。 

                ●  随后在该扫描周期中，将读取 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 

                  更新（默认组态）的数字量及模拟量输入的当前值，然后将这些值写入过程映像。 

                  通过指令访问物理输入时，指令将访问物理输入的值，但输入过程映像不会更新。 

                ●  读取输入后，系统将从第一条指令开始执行用户程序，一直执行到最后一条指令。 

                  其中包括所有的程序循环 OB 及其所有关联的 FC 和 FB。 程序循环 OB 根据 OB 

                  编号依次执行，OB 编号最小的先执行。 

                在扫描期间会定期处理通信请求，这可能会中断用户程序的执行。  

                自诊断检查包括定期检查系统和检查 I/O 模块的状态。 

                中断可能发生在扫描周期的任何阶段，并且由事件驱动。 事件发生时，CPU 

                将中断扫描循环，并调用被组态用于处理该事件的 OB。 OB 处理完该事件后，CPU 

                从中断点继续执行用户程序。 

5.1.3        组织块 (OB) 

                OB 控制用户程序的执行。CPU 中的特定事件将触发组织块的执行。OB 

                无法互相调用。FC 或 FB 不能调用 

                OB。只有发生诊断中断或时间间隔这类事件才能启动 OB 的执行。CPU 按照 OB 

                对应的优先级对其进行处理，遵从高优先级在前低优先级在后的顺序执行 

                OB。优先等级为 1（对应主程序循环），最高优先等级为 26。 

5.1.3.1      程序循环 OB 

                程序循环 OB 在 CPU 处于 RUN 模式时循环执行。主程序块是一种程序循环 

                OB。您可在此处放置控制程序的说明和调用其他用户块。您可以拥有多个程序循环 

                OB，CPU 将按编号顺序执行这些 OB。主 (OB 1) 是默认程序循环。