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| 数字输入 | 10 个 24VDC |
|---|
SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 2 个 PROFINET 端口， 机载 I/O： 14 个 24VDC 数字输入；10 个 24VDC 数字输出；0.5A； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存
产品简介
详细介绍
西门子S-1200CPU紧凑型直流电源6ES7215-1AG40-0XB0
杭州晨曙机电设备有限公司
业务经理：谢小森
本公司主营西门子PLC可编程控制器 数控系统 611伺服系列 S120驱动 伺服电机 直流调速装置 工控机 触摸屏 交换机 高低压配电等系列 产品 质保一年 售后无忧，因电子产品价格有波动，请联系客服确认实际价格本店*销售PLC、
200、300、400、1200、PLC附件、电机、人机界面、变频器、数控伺服、总线电缆
本店产品质量按原厂质量标准，本店郑重承若！！！经营（保内）供方需按原公司标准供货，非人为故障保（质保一年）
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
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西门子S-1200CPU紧凑型直流电源6ES7215-1AG40-0XB0
S7-1200 可编程控制器
系统手册, V4.2.3, 08/2018, A5E02486685-AL 15
目录
10.2.6 组态 PID_Temp 控制器
10.2.7 调试 PID_Compact 和 PID_3Step 控制器
10.2.8 调试 PID_Temp 控制器
10.3 运动控制
10.3.1 “定相"(Phasing)
10.3.2 组态脉冲发生器
10.3.3 开环运动控制
10.3.3.1 组态轴
10.3.3.2 调试
10.3.4 闭环运动控制
10.3.4.1 组态轴
10.3.4.2 ServoOB
10.3.4.3 速度控制操作
10.3.4.4 消息帧 4 支持
10.3.4.5 仿真轴
10.3.4.6 数据调整
10.3.4.7 使用 TM 脉冲模块进行的轴控制
10.3.5 组态 TO_CommandTable_PTO
10.3.6 S7-1200 的运动控制的操作
10.3.6.1 用于运动控制的 CPU 输出
10.3.6.2 用于运动控制的硬件和软件限位开关
10.3.6.3 回原点
10.3.6.4 冲击限制
10.3.7 运动控制指令
10.3.7.1 MC 指令概述
10.3.7.2 MC_Power（释放/阻止轴）
10.3.7.3 MC_Reset（确认错误）
10.3.7.4 MC_Home（使轴归位）
10.3.7.5 MC_Halt（暂停轴）
10.3.7.6 MC_MoveAbsolute（以绝对方式定位轴）
10.3.7.7 MC_MoveRelative（以相对方式定位轴）
10.3.7.8 MC_MoveVelocity（以预定义速度移动轴）
10.3.7.9 MC_MoveJog（在点动模式下移动轴）
10.3.7.10 MC_CommandTable（按运动顺序运行轴命令）
10.3.7.11 MC_ChangeDynamic（更改轴的动态设置）
10.3.7.12 MC_WriteParam（写入工艺对象的参数）
10.3.7.13 MC_ReadParam 指令（读取工艺对象的参数）
10.3.8 监视激活的命令
10.3.8.1 监视具有输出参数“Done"的 MC 指令
10.3.8.2 监控 MC_Velocity
10.3.8.3 监控 MC_MoveJog
10.3.9 运动控制的 ErrorID 和 ErrorInfo